أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 219 الشكل5-19) كالشكل و5-15 بالدائرة الرئيسيع للسخان . الشكل (5-15 ) و فيما يلي قائمة التخصيص- التعليق المعامل الرمز مقاكمع متطتَة للتلكم جهد المرجم W ك تتًاكح ما بتُ 100 : 200  ك توصل بالقداة الأكلذ بدوب ول المداخل التداظر ع المابق المجرى 0 FW 1 R مجذ برجع ا رارة ك وصل بالقداة الااريع بدوب ول FW 3 PT 100

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 211 المداخل التداظر ع المابق المجرى 0 ك تًاكح خرجه ما بتُ 100 : 200  ك ذلك قابل برجات ا رارة 0 : 266 Cº ضاةأ التشطيل I 0.0 S1 ضاةأ الإ قاف I 0.1 S2 كورتاكتور تشطيل السخان Q 2.0 K1 لمبع بيان دمل السخان Q 2.1 H1 ك حتى رصل إلذ برجع حرارة ةرفع مساك ع 30 Cº نر ضبأ المقاكمع R ددد قيمع نحصل دليها من الماابلع التاليع :-  11130)100(100 266 RR ك الشكل و5-16 بتُ الشكل السلمد ددد لاكاة حاكم ذك موضاتُ ماا نظرية التشغيل :- نزادث قفا ةاتَ مشاركط لكالب مان PB1 , FB250 مان البلاوكOB1 ك لبحاظ أراه تم إبخاال برجع ا رارة المطلوبع بواسطع المقاكمع R ك التي تتكون من مقاكمتتُ أحدنذا ثابتع ك تساكا100  ك الأخارى متطاتَة 0 : 100 ) موصالتتُ باالتوالر مااا مام القدااة رقام 0 لموب اول الماداخل التداظر اع المابق مجرى رقم 0 ك نشكن إدابة تدر ك القرص المدرج للمقاكمع المتطاتَة لياطاد برجاع حارارة باد ماان مقاكمااع فمااالب دداادما تكااون المقاكمااع المتطااتَة دلااى كضاام 0  فااإن ذلااك قاباال0 C º ك دداادما تكون المقاكمع المتطتَة دلى كضم 11  فإن ذلك قابل30 Cº ك هكلا ك ااتم برو اال قيمااع المقاكمااع إلذ برجااع ا اارارة المقابلااع ك بز دهااا FW1 وبلااوك الوظيفااعFB250 ككللك تم إبخال قيمع برجاع ا ارارة للطرفاع بواساطع مجاذ PT 100 بالقدااة الأكلذ لموب اول الماداخل التداظر ع المابق بالمجرى رقم 1 ك تم بز ن برجع ا رارة الفاليع للطرفع FW3 و بلوك الوظيفعFB250 . وفي بلوك البرنامجPB1 يتم ما يلي- 1- مقاررع لتو ات FW3 بدلتو اتFW1 فإذا كارق لتو ات الأكلذ أصطر من الااريع أصبلق حالع F10.0 مساك ع1 .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 211 2- نزدث إمساك لالم البدءF10.1 بواسطع ضاةأ التشطيلS1 و الموصل بالمدخلI 0.0 ك نزدث برر ر لالم البدء بواسطع ضاةأ الإ قافS2 و الموصل بالمدخلI 0.1 . 3- ددادما تكاونحالاع دلام التشاطيل F10.0 ك حالاع دلام البادء F10.1 مسااك ع1 كتمال مسااار تيااار K1 , H1 فياماال كاالب ماان السااخان ك لمبااع التشااطيل ك توقااف كاالب ماان السااخان كتدطفاائ لمبااع التشااطيل إذا تم إ قاااف الوحاادة بواسااطع S2 أك دداادما تكااون برجااع حاارارة الطرفااع FW3 أك من برجع ا رارة المطل وبع FW1 أك تساك ها الشكل (5-16) ثانيا : باستخدام حاكم ذو موهعين بمنطقة تخلف لا نستلااف ةطااأ التوصاايل ماام PLC كلا الاادائرة الرئيساايع كلا قائمااع التخصاايص هااله ا الااع داان ا الع السابقع ك الشكل و5-17 بتُ الشكل السلمد هله ا الع رظر ع التشطيل : - تكون ال رامك من ثلبثع بلوكات ك هم : - 1- بلوك تدظيمد لإبارة ال رامك OB1 كفيه نزدث قف ةتَ مشركط لكلب منFB250 , PB1

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 212 2- بلوك كظيفعFB250 لإبخال برجع ا رارة المطلوبع دلى FW1 ك برجع ا ارارة الفالياع دلاى FW3 . 3- بلوك بررامك PB1 ك تم فيه ما لد-  بصم برجع ا رارة المطلوبع FW1 مم برجتان ك الداتك وضم FW5 .  يرح برجتتُ من برجع ا رارة المطلوبع FW1 ك الداتك وضمFW7 .  دقااد مقاررااع تساااكا بااتُ برجااع ا اارارة الفاليااع FW3 ماام برجااع ا اارارة المطلوبااع و+ برجتااان FW5) كتصبل حالعF10.0 داليع ددد برقل التساكا  دقااد مقاررااع تساااكا بااتُ برجااع ا اارارة الفاليااع FW3 ماام برجااع ا اارارة المطلوبااع و - برجتااان FW7 ك تصبل حالعF10.1 داليع ددد برقل التساكا  إمساك دلم البدءF10.2 بواسطع ضاةأ التشطيلS1 الموصل مم المدخلI 0.0 كبرر ر دلم البدء F10.2 بواسطع ضاةأ الإ قافS1 الموصل مم ادخل I 0.1 .  إمسااكK1 , H1 دداد دمالF10.1 ك برر رهاا دداد دمال F10.0 أك فصالF10.2 أا امل السخان ك تضدء لمبع البيان ددد حدكث إمساك لكلب من K1 (Q 2.0),H1(Q 2.0)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 213 الشكل5-17) 5-8 التحكم في سرعة محرك مستمر لدفرض أن سردع المحرك المطلوب ع هد 1500 RPM لفع / بقيقع فادد استخدام ماولد تااكو Tachogenerator لااه مااماال برو اال300 RPM/V كااون جهااد المرجاام المقاباال للسااردع المطلوبع مسااك ا V5300 1500  ك حاتى نشكان الاتلكم ساردع هالا المحارك نحتااج لمارفاع ثواباق هالا

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 214 المحرك ك هاد زمان الساكون Tu ك زمان التااو ض Tg ك ماامال التكباKs ك نشكان ا صاول دلاى هله الاوابق بتطبيل قف ة جهد و جهد خطوة مقادارها 5V دلاى الدظاام المفتاوح لادائرة الاتلكم المحاارك ثم رسااال خاارج المحاارك بواسااطع راساام Plotter ك باااد ذلااك نشكاان تايااتُ ثوابااق الدظااام ماان مدلتٌ الخواص ك الشكل و5-18 وضل كيفيع ا صول دلى مدلتٍ الخواص للملرك الشكل (5-18) ك باااد تايااتُ ثوابااق الدظااام راااوض قاداادة شااتُ كهااركرذ كر سااوك فدلصاال دلااى ثوابااق المدظمااات KP , Ki , Kd كاةدكل و5-2 ارض ثوابق المدظمات المستدتاع لأحد لركات التيار المستمر الجدول (5-0 ) روع ا اكم Kd Ki KP حاكم تداس - - 5 حاكم تداسبي تكاملد - 18 5 حاكم تداسبي تفاضلد تكاملد 0.1 72 6 ك ساادكتفد هااله الفقاارة باسااتخدام حاااكم تداساابي للااتلكم سااردع هاالا المحاارك الاااام . ك الشااكل و5-19 باتُ ةطاأ التوصايل ةهاازPLC مان الداوع المجا أ حيااث ساتخدم موب اول مصادر قدرتااه PS ك موب اولCPU ككاللك ساتخدم موب اول ماداخل تداظر اع وضام المجارى 0 بجاوارCPU روع 4 * )10V ك ستخدم موب ول ةارج تداظر ع وضم المجرى 1 بجوارCPU روع 2 * )10V ك ستخدم موب ول مداخل رقميع 8 * 24 VDC وضم المجرى2 بجوارCPU . ك ستخدم موب ول ةارج رقميع 8 * 24 VDC وضم المجرى 3 بجوارCPU .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 215 الشكل5-19) ك الشكل و5-21 ارض الشكل السلمد للتلكم سردع لرك مستمر باستخدام حاكم تداس نظرية التشغيل :- تكون ال رامك من أرباع بلوكات ك هم : - 1- البلاوك التدظيمااد OB1 لإبارة ال رااامك ك فياه ااتم الااتلكم تشاطيل لمبااع بياان التشااطيل H1 بواساطع ضااةأ التشاطيلS1 الموصال بالمادخلI 2.0 ك إيفائهاا بواساطع ضااةأ الإ قااافS2 الموصل بالمدخلI 2.1 ك دددما تكون حالع لمبع البيانH1 داليع فإره نزدث قف مشركط إFB 250 حيث تم فيه قاراءة جهاد المرجام المادخل بواساطع المقاكماع R ك إبخاال القيماع المقابلاع للساردع المطلوبااع FW1 دلمااا بااأن السااردع المقابلااع ةهااد 10V تساااكا3000 RPM كالسااردع المقابلع ةهد –10V تساكا–3000 RPM .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 216 الشكل5-02) ككاااللك اااتم قاااراءة القيماااع الفالياااع للساااردع كالقابماااع مااان مولاااد التااااكو الموصااال بالقدااااة الأكلذ لموب اااول الماداخل التداظر اع المابااق المجارى رقاام 0 ك بزا ن السااردع المقابلاع FW3 . كOB1 ااتم إنراب الفرن بتُ السردع المرجايع المخ رع FW1 كالساردع الفالياع المخ راع FW3 ك الفارن نسا ن FW10 ثم اتم قفا ةاتَ مشاركط إFB 242 حياث اتم ضارب لتو اات الفارن FW10 ثابق المدظم التداسبي اللا تم استدتاجه من قوادد شتُ كهركرذ كر سوك واةادكل 5-2 كالالا سااكا5 كالدااتك نسا ن FW52 ، FW50 حياث إنFW52 الرتباع الأقال ، FW50 الرتباع الأدلاى . ثم اتم دمال قفا ةا تَ مشاركط إلذFB 251 لإخاراج لتو اات

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 217 FW52 إلذ القدااة0 لموب اول المخاارج التداظر اع الماباق المجارى 1 كهالا الخارج اتلكم بائارة التلكم اةهد المسلأ دلى أياراف المحارك المساتمر ك ذلاك باالتلكم زاك اع إشااال الاا رساتورات المستخدمع دلما بأن جهد بخل هله الدائرة الإلكتًكريع هو 220V متًبب

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 218

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 219 الباب السادس شبكات أجهزة التحكم المبرمج المحلية LAN

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 221

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 221 شبكات أجهزة التحكم المبرمج المحليةLAN 6-1 مقدمة ىناك عدة أنواع لنظم التحكم باستخدام أجهزة التحكم المبرمج و ى ي كما يلي : - 1- التحكم الفردي- حيث ستخدم جهاز بركم م مك كاحد للتلكم ماكيدع كاحدة . 2- التحكم المركزي - حيث ستخدم جهاز بركم م مك كاحد للتلكم مجموداع ماكيداات ك لكاان ااااب دلااى هاالا الدظااام أرااه ددااد حاادكث دطاال جهاااز الااتلكم الماا مك توقااف الدظااام بأكمله . 3- الههتحكم المهههوزع : - حياااث سااتخدم مجموداااع ماان أجهااا ة الااتلكم المااا مك تاماال ساااو ا باخااال شبكع لليع LAN ك كل جهاز تلكم بدفربه ماكيدع كلكن بزضم هله الأجه ة المستخدمع باخل الشبكع لقيابة أحدهم ك سمى كل جهاز هله الشبكع بدقطاع تفارع Node أك لطاع Station ك المساافع باتُ كا ل جهااز ن متاااكر ن نرا ألا ت اد دان 500 : 1000 m) ك تساااتخدم هاااله الشااابكع المصاااارم المتوساااطع ا اااام أماااا الشااابكات كاسااااع الدطاااان Wan فتستخدم المصارم الكبتَة ا ام

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 222 ك الشكل6-1 وضل الأرواع المختلفع لأرظمع التلكم باستخدام أجه ة التلكم الم مك أ ب جه الشكل (6-1) حيث إن- التلكم الفربا الشكل أ التلكم المرك ا الشكل ب التلكم الموزع الشكل جا حاكم م مك حاكم م مك الآلع الآلع الأكلذ الآلع الااريع الآلع الاالاع حاكم م مك 1 حاكم م مك2 حاكم م مك3 الآلع الأك الآلع الااريع الآلع الاالاع

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 223 6-0 شبكات أجهزة التحكم المبرمج المحلية هداك ددة يرن لتوصايل أجها ة الاتلكم الما مك الشابكات المحلياع ك لكا ل مدهاا دياوب كمميا ات كسدلكر بإنراز هله الطرن . 6-0-1 توصيلة النجماStar الشكل و6-2 بتُ توصيلع الداما حيث توصل بصيم أجه ة الاتلكم الما مك المدقاابة مام جهااز القائااد الموجااوب المركاا دلااى شااكل نجمااا ك ماان ممياا ات هااله الطر قااع هااو أن دمليااع الاتصااال بااتُ كاال جهاز مدقاب ك اةهاز القائد تتم أا ظع ك لكن ديونا كالتالر : - 1- تكلفع التوصيل كبتَة الدظم الكبتَة 2- الرسائل باتُ أا رقطتاتُ تفارع نرا أن بسار دلاى رقطاع التفارع المرك اع مماا اؤبا إلذ تاأختَ ساردع الاتصال . 3- حدكث خلل اةهاز القائد وقف الدظام بأكمله الشكل (6-0) 6-0-0 توصيلة المسار الحلقيRing Bus راابرا مااا تسااتخدم هااله الطر قاع الصاادادع لأرااه لااو حاادث دطال أحااد أجهاا ة الااتلكم الماا مك المستخدمع ا لقع تاطل الدظام بأكمله ك هله الطر قع موضلع بالشكل و 6-3. ا اكم الم مك الأكل ا اكم القائد ا اكم الم مك الأكل ا اكم الم مك الأكل ا اكم الم مك الأكل

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 224 الشكل6-3) 6-0-3 توصيلة المسار المشتركCommon Bus الشكل و6-4 وضل توصيلع المسار المشتًك حيث توصل بصيم أجه ة التلكم الما مك بداا فايهم اةهاز القائد مم مسار مشتًك كاحد تكون من زكجتُ من الأسلبك . ال كج الأكل : - ستخدم لإمرار الرسائل من اةهاز القائد ة إلذ الأجه ة المدقابة . ال كج الاا : - ستخدم لإمرار الرسائل من الأجه ة المدقابة إلذ اةهاز القائد دلما بأن بصيم الأجه ة توصل مم المسار المشتًك من خلبل رقاط تفرع Nodes كقد تصل ددب الأجه ة المدقابة الموصلع مم المسار المشتًك 247 ك هله الطر قع هد أكار الط رن ارتشارا الصدادع . رقطع تفرع الشكل (6-9) ا اكم الم مك الأكل ا اكم الم مك الاالث ا اكم الم مك الاالث ا اكم الم مك الاا ا اكم القائد ا اكم الم مك الأكل ا اكم الم مك الاا ا اكم الم مك الاالث ا اكم الم مك الاالث