أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 193 الباب الخامس التطبيقات التناظرية للحاكمات القابلة للبرمجة

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 194

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 195 التطبيقات التناظرية للحاكمات القابلة للبرمجة 5-1 المقدمة ماام التطااور الكبااتَ صاادادع أجهاا ة ا لااتلكم الماا مك PLC أصاابلق هااله الأجهاا ة قااابرة دلااى القيام بامليات التلكم الاستًجادد مال الاتلكم ريوباع ك برجاع حارارة الطرفاع كالاتلكم ساردع لرك ك التلكم جهد الأيراف كالتًبب لمولد ت امتٍ ……الخ كذلك من خلبل برامك مايداع وحتهى يتثنى لنا فهم ىذه العمليات ىناك بعض المفاىيم التي يجب التعرف عليها وىي :- 1- النظامSystem )ك هو المدظومع المطلوب الاتلكم خرجهاا بتطياتَ بخلهاا دلاى سابيل المااال التلكم سردع لرك كهر بالتلكم جهد أيراف هلا المحرك 2- الحههههاكمController) كهااااو قااااوم بااااالتلكم بخاااال الدظااااام لتابيااااق خرجااااه ددااااد القيماااا ع المطلوبااع ك هداااك داادة أرااواع ماان ا اكمااات مااال ا اكمااات الميكاريكيااع ك ا اكمااات الإلكتًكريااع ا اكمات الم مجع ك سوف رتداكل هلا الكتاب الدوع الأختَ ألا ك هو ا اكمات الم مجع . 3- المجسههات أو محههولات الإشههارةTransducers) كهااد أجهاا ة تقااوم بتلو اال خاارج الدظااام وكميااات ةااتَ كهربيااع إلذ كميااات كهربيااع مااال الازبكاج ا اارارا الاالا نزااول برجااع ا اارارة إلذ جهد كهر كلم د من المالومات ارجم للباب الاا من هلا الكتاب . 4- جهد المرجهع Refrence Voltage) كهالا اةهاد نشاال خارج الدظاام المااالر فماالب إذا كاان الدظاام هاو لارك كهار ككاراق الساردع المطلوباع للملارك هاد 1500 RPM ولفع/الدقيقاع دداد أا بضل ككان جهد الأساس 5V اتٍ هلا أن كل 1V نشال300RPM ولفع/الدقيقع 5- المقارنههةComparator) ك قااوم بإنراااب الفاارن بااتُ جهااد المرجاام الاالا نشااال الخاارج الماااا المطلااااااوب للدظااااااام ك اةهااااااد الاااااالا نشااااااال الخاااااارج الفالااااااد للدظااااااام ك القااااااابم ماااااان لااااااول الإشااااااارة Transducer ك ساامى هاالا الفاارن بالخطااأ Error ك هاالا الفاارن اادخل دلااى ا اكمااات للتاامال مااه ك بزتلاف يارن مااملاع ا اكماات للخطاأ تبااا لدودهاا فاإذا كاان المرجام W كالخارج ا قيقد للدظام X فإن الخطأE كون E=W-X

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 196 6- عنصر التحكم النهائيFinal Controller ك قوم هالا الادصار باالتلكم المباشار بخال الدظام تباا للئشارة القابمع له من ا اكم ك ذلك لللصول دلى خرج مااالر للدظاام دلاى سابيل المااال أجه ة التلكم ا لوجه Phase Controller بالتلكم زاك ع إشاال التًباك أك الاا رستور 5-0 أنظمة التحكم التناظرية تنقسم أنظمة التحكم إلى نظامين و ىما :- 1- نظام التحكم ذو الحركة المفتوحة Open Ioop كالشكل و5-1 وضل الاداصر الأساسيع لهلا الدظام خرج الدظام output بخل الدظامinput جهد المرجم W الشكل5-1) ك رظام التلكم ذك ا لقع المفتوحع بزتار قيمع جهد المرجم له لللصول دلى الخارج المطلاوب للدظاام ك لا كااون هداااك مراقبااع مسااتمرة لخاارج الدظااام فااإذا تطااتَ خاارج الدظااام لأا سااب ماان الأسااباب كتطاا تَ ا مل دليه فإن جهد بخل الدظام لن تطتَ كسيظل ثابتا ددد رفذ القيمع ك بالتاالر فاإن خارج الدظاام سيتطتَ دن القيمع المطلوبع لللك لا ستخدم التلكم ذك ا لقع المفتوحع إلا الأرظمع التي لا برتاج إلذ بركم بقيل . 0-نظام التحكم ذو الحلقة المغلقةClosed Loop ك الشكل و5-2 وضل الاداصر الأساسيع المستخدمع هلا الدظام خرج الدظام بخل الدظام بخل ا اكم الخطأ جهد المرجم output input Y E +W -X الشكل5-0 ) ا اكم controller الدظام system ا اكم الدظام ددصر التلكم الدهائد جهاز الاستشاار ولول الإشارة

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 197 ك رظام التلكم ذك ا لقع المطلقع فإره ددد تطتَ ا مل دلى الدظام فإن قيمع الخرج الفاليع للدظام X ساتتطتَ ك بالتاالر سات باب قيماع الخطاأ E ك دلياه قاوم ا ااكم بتطياتَ خرجاه كتباداا تطاتَ خارج ددصار التلكم الدهائد فيتطتَ بخل الدظام ك من ثم تطتَ خرج الدظام كصولا للقيمع المطلوبع . مثهههال 1 :- دداااد تطاااتَ ا مااال دلاااى فااارن صاااهر المااااابن ك الدااااتك دااان ز اااابة أك تقليااال كمياااع المااااابن المطلااوب صاااهرها الفاارن فاااإن ا اااكم ساااوف طااتَ خرجاااه و بخاال ددصااار الااتلكم الدهاااائد فيتطاااتَ مادل ضخ الوقوب للفرن كصولا لدرجع ا رارة المطلوبع . مثال 0 :- ددد تطتَ ا مل دلى لرك كهر فإن ذلاك ساوف طاتَ مان ساردع المحارك ك بالتاالر تتطا قيمع X ك تبادا تتطتَ قيمع الخطأE فيتطتَ خرج ا اكم ك الداخل إلذ ددصر التلكم الدهائد فيتط جهد أيراف المحرك كصولا للسردع المطلوبع . كالشكل و5-3 ارض مدلتٌ بيا وضل الالبقع بتُ خرج الدظام X كال من t . الشكل5-3) ويمكن تلخيص الأىداف الأساسية للحاكمات في نظام التحكم ذات الحلقهة المغلقهة كمها يلهي :- 1- إقلال أقصى قيمة للخطأOver Shoot . 1- إقلال زمن الوصول لحالة الاستقرار بقدر الإمكهانTst و ىهو الهزمن المطلهوب حتهى تقهل الاىتزازات في الخرج بعد كل تغير في الحمل . 0- الوصول بالخطأ النهائيEss إلى قيمة صغيرة جدا 5-3 أنواع حاكمات الحلقة المغلقة يوجد أربع أنواع من الحاكمات المستخدمة في أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة و التي يمكن محاكاتها بأجهزة التحكم المبرمج و ىم كما يلي : -

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 198 1- الحاكم ذو الموهعينTwo Position Controller 0- الحاكم التناسبيProportional Controller 3- الحاكم التناسبي التكاملي PI Controller 9- الحاكم التناسبي التفاهلي التكامليPID Controller 5-3-1 الحاكم ذو الموهعين يوجد نوعان من الحاكمات ذات الموهعين وىما :- 1- حاكم مثالي بدون منطق تخلف 0- حاكم بمنطقة تخلفHystresis Band ك هله الفقارة سادلقد الضاوء دلاى رظاام تساختُ اتلكم برجاع ا ارارة ك ساتخدم حااكم مااا مرة ك حاكم بددطق ع بزلف مرة أخرى . ك الشااكل و5-4 بااتُ الالبقااع بااتُ برجااع ا اارارة ماام الاا من X -t ) ك خاارج ا اااكم الماااالر ذك الموضاتُ مم ال من Y-t ) . الشكل5-9) كالشااكل و5-5 بااتُ الالبقااع بااتُ برجااع ا اارارة ماام الاا من X-t ) كخاارج ا اااكم ذك الموضااا وبددطقع بزلف المقابل لل من Y-t ) .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 199 الشكل5-5) حيث إن- التطتَ برجع ا رارة أثداء السكون Xu زمن السكون للدظام ك هد أحد خواص الدظام Tu مادل الانحراف برجع ا رارة X مدطقع التخلف لللاكم ذك الموضاتُ Xsd 5-3-0 الحاكم التناسبي كخرج ا اكم التداسبي تداس مم إشارة الخطأ يبقا للماابلع التاليع : - Y (t) = KP e (t) حيث إن- خرج ا اكم التداسبي Y (t) الاابق التداسبي لللاكمKP الخطأE (t) كأهااااام خاااااواص ا ااااااكم التداسااااابي لللااااااكم أراااااه كلماااااا زابت قيماااااع KP قااااال الخطاااااأ الدهاااااائد ك ازبابت التلبلبات خرج الدظام ك الاكذ صليل كما أره سر م الاستاابع .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 211 5-3-3 الحاكم التكاملي كخرج ا اكم التكاملد تداس مم تكامل إشارة الخطأ تباا للماابلع التاليع : - Y (t) = Ki  t dtte 0 )( حيث إن- خرج ا اكم التكاملد Y (t) ثابق ا اكم التداس Ki إشارة الخطأ E (t) كنشكن برو ل الماابلع السابقع إلذ الصورة التاليع - Y (t) =   t t SiTK 02 e (t) + e (t-1) حيث إنخرج ا اكم ااتُ مان المسااحع براق مدلاتٌ الخطاأ مام الا من ك اتم ذلاك بتقسايم مدلا تٌ الخطاأ إلذ أشباه مدلرفات قاداد ا متسااك ع كتسااكا TS وزمان الايداع كالشاكل و 5-6 باتُ مدلاتٌ الخطاأ دلما بأنe(t) هد قيمع الخطأ ددد الللظعt أماe (t-1) هد قيمع الخطأ ددد الللظعt-TS) كمن أهم خاواص ا ااكم التكااملد أراه بطادء الاساتاابع ك لكان دداد اختياارKi المداسابع فاإن الخطاأ الدهائد لخرج الدظام صل إلذ الصفر ك دابة لا ستخدم ا اكم التكاملد بدفربه ك لكده ستخدم مم ا اكم التداسبي ك التفاضلد . الشكل (5-6)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 211 5-3-9 الحاكم التفاهلي ك تداس خرج ا اكم التفاضلد مم تفاضل إشارة الخطأ تباا للماابلع التاليع : - Y (t) = Kd dt tde )( كنشكن كتابع الماابلع السابقع بالصورة التاليع - Y (t) = Kd * ts tete )1()(  حيث إن- ثابق ا اكم التفاضلد Kd الخطأ ددد الللظعt e (t) الخطأ ددد الللظعt-1 ) e (t-TS) زمن الايدع TS كماان أهاام خااواص ا اااكم التفاضاالد أن قلاال الاهتاا ازات خاارج الدظااام ك دااابة لا سااتخدم ا اااكم التفاضلد بدفربة ك لكدع ستخدم مم حاكم تداسبي تكاملد . 5-3-5 تعيين ثوابت الحاكماتP , PI , PID حاتى نشكان تاياتُ ثواباق ا اكماات P , PI , PID نرا مارفاع خاواص الدظاام . كلدراسااع خواص الدظام تم إبخال جهد الخطوةUi (Step Voltage) و أا قيمع ثابتع للاهاد ماال 5V دلى الدظام كتسايل خرجه Vo بواسطع راسم Plotter بالطر قع المبيدع بالشكل و 5-7 الشكل(5-7) دلما بأن جهاز برو ل الإشارة Transducer ات هله ا الع باخل الدظاامSystem كبالتاا كون خرج جهاز برو ل الإشارة هو خرج الدظام ك أ ضا كون ددصر القدرة الدهائد . ثم راتُ ثوابق الدظام من مدلتٌ الخرج Uo-t ) ك هد كا - 1- زمن السكون وال من المي ق Tu Dead Time

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 212 2- زمن التاو ض Tg Compansation Time 3- ماامل التكبKs Amplification Time ك ساكا Ui Uo كباستخدام قوادد ش ك هركرذ ك ر سو ك Rules Of Chien , Hrones And Reswick نشكان تاياتُ ثواباق المدظماات حالاع اساتخدام حااكم تداساP أك حااكم تداسابي تكااملدPI أك حاكم تداسبي تفاضلد تكاملد PID ك هد موضلع باةدكل و5-1 الجدول5-1) نوع المنظم ثابت المنظم Kd Ki KP منظم تناسبي P _ _ Tg TU*KS منظم تناسبي تكامليPI _ KP 3.3 TU 0.95 Tg TU*KS منظم تناسبي تكاملي تفاهليPID /2 KP TU KP 2 TU 1.2 Tg TU*KS 5-9 تمثيل الإشارات التناظرية اةدكل و5-2 بتُ ير قع تدظيم كلمع المداخل ك المخارج التداظر ع أجه ة PLC المصاداع بشاركع Siemens كالااملع بلطع Step 5 . الجدول5-0) البايت الأقل رتبة البايت الأعلى رتبة رتبة البايت 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 رقم الخانة 24 23 22 21 20 X E C S 211 210 29 28 27 26 25 إشارة الدخل التناظرية 23 22 21 20 X X X X S 210 29 28 27 26 25 24 إشارة الخرج التناظرية حيث إن:- خارع الإشارة كتكون و - إذا كارق حالع S مساك ع1 كتكونو+ إذا كارق حالع S مساك ع0 S خارع الخطأ كتكون حالتها0 إذا كان السلك الموصل با لمجذ سليم ك الاكذ صاليل E خارع الباقد كتكون حالتها0 إذا كارق القيمع المقاسع أقل من 4095 C كتكون حالتها1 إذا كارق القيمع المقاسع أك من 4095

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 213 5-9-1 المكافئات العشرية لإشارات موديولات المداخل التناظرية أولا المكافئهههات العشهههرية لإشهههارات موديهههولات المهههداخل التناظريهههة المزدوجهههة القطبيهههة والثابتهههة القيمة مثال :- فيما يلي بعض الموديولات التناظرية . 4* ±50mV , 4* ±1V , 4* ±20mA 2* ±20mA , 4* ±10V المكافئات الاشر ع للموب ولات التداظر ع السابقع -2048 <= N <= 2048 4095 > OR > 2048 -2048 > OR > -4095 -4095 > OF > 4095 حيث إن- حدكب المكافئ الاشرا الماتاب N حدكب المكافئ الاشرا ددد الخركج دن ا دكب المسموحع OR حدكب المكافئ الاشرا ددد حدكث الطمر OF ثانيا المكافئات العشرية لإشارات موديولات المداخل التناظرية ذات التمثيل المطلق Absolute Representation مثال- الموب ول التداظرا التالر 4*4 : 20mA) له المكافئات الاشر ع التاليع 511 < N < 2560 2560 < OR <= 4095 OF > 4095 دلما بأره إذا كان المكافئ الاشرا للئشارة التداظر ع أقل من 511بل دلى أن المجذ التداظرا تالف ثالثا حدود المكافئات العشرية لإشارات موديولات المداخل التناظرية الموجبة القطبية . Unipolar مثال :- الموب ول 2 * PT100 ك أقصى مقاكمع توصل بقدواته هد 200 كفيما لد المكافئات الاشر ع للموب ول السابل : - N <= 2048 2048 < OR <= 4095 OF > 4095 ك الشكل و5-8 بتُ كلمتي مداخل تداظر ع لها قيم دشر ع 2048 , -2048

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 214 الشكل5-8) 5-9-0 المكافئات العشرية لإشارات خرج موديولات المخارج التناظرية أولا المكافئات العشرية لإشارات موديولات المخارج التناظرية المزدوجة القطبية و الثابتة القيمة :- مال الموب ولات التاليع : - 2 * ±10V , 2 * ±20mA -1024 < N <= 1024 +1280 >= OR > 1024 -1025 >= OR >= -1280 حيث إن- حدكب المكافئ الاشرا الماتاب N حدكب المكافئ الاشرا ددد الخركج دن ا دكب المسموحع OR ثانيا المكافئات العشرية لإشارات موديولات المخارج التناظرية الأحادية القطبية : - N <= +1024 +1025 <= OR <= +1280 كالشكل و5-9 بتُ كلمتي ةارج تداظر ع لها قيم دشر ع 1024 , -1024 الشكل5-9) 5-5 قراءة المداخل التناظرية نشكان قاراءة الماداخل التداظر اع لموب اولات الماداخل التداظر اع ك الم وضاودع المخاارج 0 : 7 بجاوار موب ول CPU ك ذلك بلوك الوظيفع FB 250 . مثال- الشكل و5-11 بتُ ةطأ جهازPLC مج أ بأربم موب ولات خرج

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 215 الشكل5-12) حياث توصال القدااة الأكلذ لموب اول الماداخل التداظر اع 4 * ±10V) بدخارج مولاد تااكو لقيااس ساردع لارك بحياث إ رالمولاد التااكو لاه ماامال برو ال 30 RPM / V كتوصال القدااة الأكلذ لموب اول المخاارج التداظر ع 2 * ±10V بجهاز قيااس ساردع تدااظرا لاه مادى قيااس ساردع (-6000 : 0 : +6000) لفع / بقيقع ك وصل ةارج موب ولتُ رقميتُ تم توصيلهما مم كحدة دارض رقمياع بأربااع أرقاام رقمياع لها بخل BCD . كالشكل و5-11 بتُ الشكل المدطقد أك السلمد لموب ول قراءة مداخل تداظر ع م مك الشكل (5-11) وفيما يلي قائمة الجمل و شرح محتوياتها- الوصف قائمة الجمل قف ةتَ مشركط من OB1 إFB 250 JUFB 250 اسم موب ول قراءة المداخل التداظر ع NAME : RLG : AE رقم المجرة الموضوع فيه موب ول المداخل التداظر ع BG : 0 رقم القداة و 0 كروع موب ول المداخل دتمد للمامودع رقم 6 KNKT : 0 أقصى سردع دددما كون خرج التاكو 10V OGR : +3000 أبنى سردع دددما كون خرج مولد التاكو -10V UGR : -3000

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 216 قراءة متكررة وكدددما تكون 1 تكون قراءة مرة كاحدة EINZ : بخل القداة الأكلذ الادائد با دكب اةد دة المفتًضع XA : FW1 خارع الخطأ ك تكون حالتها1 إذا مكان سلك المجذ مقطوع FB : F0.0 خارع تادا ا دكب المسموحع ك كون 1 ددد التادا BU : F0.1 و فيما يلي المجاميع المختلفة لموديولات المداخل التناظرية :-  موب ولات المداخل التداظر ع التي تامل بإشارات ذات بسايل مطلل ك رقمها 3  موب ولات المداخل التداظر ع التي تامل بإشارات موجبع القطبيع 4  موب ولات المداخل التداظر ع التي تامل بإشارات لها بسايل مطلل م بكج القطبيع كرقم ها 5  موب ولات المداخل التداظر ع التي تامل بإشارات م بكجع القطبيع ك ثابتع القيمع 6 الحدود الجديدة المفترهة- تكااون اةاادكب اةد اادة المفتًضااع لأقصااى قااراءة ك أبنى قااراءة للئشااارات التداظر ااع ا اادكب المسااموحع تتًاكح ما بتُ (-32768 : +32768). ك لإخاااااراج قيماااااع ا لساااااردع بصاااااورة رقمياااااع دلااى شاشااع الااارض الرقميااع دبطااد برو اال الااادب الادااائد المخاا ن FW1 إ دادب BCD ك دقال إQW2 . ك الشااكل و5-12 بااتُ الشااكل الساالمد أك المدطقد لمطتَ كوب ثدائد إلذ دشرا مكوب ثدائيا الشكل (5-10) و فيما يلي قائمة الجمل- JUFB 241 NAME : COD : 16 DUAL : FW1 SBCD : F0.2 BCD2 : FB3 BCD : FW4 ثم تم رقل الادب الاشرا المكوب ثدائيا من الكلمع FW4 إلذ كلمع المخارج QW2 كما لد- L FW4 T QW2

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 217 5-6 إخراج الإشارات التناظرية على مخارج موديولات المخارج ال تناظرية نشكن إخراج الإشارات التداظر ع دلى ةارج موب ولات المخارج التداظر ع الموضودع المجارا 0 : 7 بجوار موب ولCPU أجه ة PLC المج أ كذلك بلوك الوظيفع FB 251 مثال- الشااااااااكل و5-13 بااااااااتُ الشااااااااكل الساااااااالمد أك المدطقد لموب ول قراءة ةارج تداظر ع م مك للماال اللا تداكلداه الفقرة السابقع . الشكل (5-13) و فيما يلي قائمة الجمل و شرح محتوياتها الوصف قائمة الجمل قف ةتَ مشركط OB1 إFB 251 JUFB 251 اسم موب ول قراءة المخارج التداظر ع الم مك رقم AA NAME : RLG : AA القيمع الادائيع للسردع كالمطلوب إخراجها دلى القداة 0 لموب ول المخارج XE : FW1 رقم المجرى الموضوع فيه موب ول المخارج التداظر ع BG : 1 رقم القداة هوو 0 كروع موب ول المخارج دتمد للمامودع رقم 1 KNK T : 0.1 أقصى سرد ع دددما كون خرج التاكو 10V OGR : +3000 أبنى سردع دددما كون خرج التاكو -10V UGR : -3000 خارع الخطأ ك تكون حالتها1 إذا كان السلك مقطوع FEH : F0.4 خارع تادا ا دكب المسموحع للسردع ك تساكا 1 ددد التادا BU : F0.5 مجاميع موديولات المخارج التناظرية - موب ولات ةارج تداظر ع لها إشارات خرج أحاب ع القطبيع 0 موب ولات ةارج تداظر ع لها إشارات خرج م بكجع القطبيع ك ثابتع القيمع 1

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 218 وفيما يلي قوائم الجمل للمثال السابق المعرض في الفقرة5-5) FB 251 FB 241 FB 250 OB 1 NAME : RLG : AA NAME : COD : 16 NAME : RLG : AE JU FB250 XE : FW1 DUAL : FW1 BG : 0 JU FB241 BG : 1 SBCD : F0.2 KNKT : 0.6 L FW4 KNKT : 0.1 BCD2 : FB3 OGR : +3000 T QW2 OGR : +3000 BCD : FW4 UGR : -3000 JU FB250 UGR : -3000 BE EINZ : BE FEH : F0.4 XA : FW1 BU : F0.5 FB: F0.0 BE BU : F0.1 BE كدابة ددد ال مجع تم إبخال البلوكات الوظيفيع أكلا قبل البلوك التدظيمد 5-7 التحكم في درجة حرارة غرفة باستخدام حاكم ذو موهعين ستخدم ا اكم ذك الموضاتُ دلى رطان كاسم التلكم برجع ا رارة ك ذلك لأن أرظمع التسختُ دابة أرظمع بطيئع الاستاابع أولا باستخدام حاكم ذو موهعين مثالي :- الشكل و5-14 بتُ ةطأ توصيل جهازPLC مج أ للتلكم برجع حرارة الطرفع حيث إن:- مصدر قدرة PS موب ول مااةع مرك ع CPU موب ول مداخل تداظر ع 2 * PT100 AI موب ول مداخل رقميع 8 * 24VDC DI موب ول ةارج رقميع 8 * 24VDC DO