أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 129 الباب الرابع التطبيقات الرقمية للحاكمات المبرمجة

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 131

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 131 التطبيقات الرقمية للحاكمات المبرمجة 9-1 مقدمة يوجد الكثير من التطبيقات الرقمية لأجهزة التحكم المبرمج و يمكن تلخيصها فيما يلي:- 1- التحكم في تشغيل وإيقاف المحركات الكهربية . 0- العمليات التتابعية التي تعتمد على الزمن فقط 3- العمليات التتابعية التي تعتمد على الزمن و على ظروف تشغيل معينة 9- العمليات المشروطة كهله التطبيقات تشتًك باض الخطوات ددد تدفيلها باستخدام أجه ة التلكم الم مك مال : - 1- قائماع التخصايص Assignment List حياثنسصاص مادخل مان ماداخل جهااز الاتلكم الماا مك لكاال جهاااز مااداخل ك نراا برد ااد رااوع الر شااع المسااتخدمع ةهاااز المااداخل هاال مفتوحااع يبيايا NO أك مطلقع يبياياNC كدابة أرصل باستخدام ر اش NO لتساهيل دملياع اساتدتاج الشكل السلمد ككللك نسصص ةرج من ةارج جهاز التلكم الم مك لكل جهاز ةارج . 2- الشاااكل السااالمد حياااث لا نستلاااف اساااتدتاجه دااان اساااتدتاج بكائااار الاااتلكم الكهركمطداييسااايع باستخدام المفاتيل الكهركمطاييسيع مال الكورتاكتورات ك الر ليهات . 3- التوصيل مم جهاز التلكم الم مك سواء كان من الدوع المتكامل أك من الدوع المج أ Moduled Type . 4- الااااااادائرة ال رئيسااااااايع كهاااااااد لا بزتلاااااااف دااااااان المساااااااتخدمع بكائااااااار الاااااااتلكم التقليد اااااااع باساااااااتخدام الكورتاكتورات Contactors . 9-0 التمرين الأول (دائرة مركبة الشااكل و4-1 بااتُ بائاارة مركبااع تتكااون ماان بشاريااع مفاااتيل S1 : S8 ك داادب2 كورتاااكتور K1,K2 كالمطلوب لاكاة هله الدائرة التق ليد ع باستخدام PLC . أولا : قائمة التخصيص- التاليل الماامل الرم ر شع مفتوحع NO I 0.0 S1

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 132 الشكل9-1) ثانيا الشكل السلمي LAD :- الشااكل و4-2 ااارض الشااكل الساالمد المكااافئ للاادائرة المركبااع الااتي بصاادبها ك لبحااظ أرااه لا وجااد اخااتلبف بااتُ الشااكل الساالمد ك الاادائرة المركبااع داادا أن الشااكل الساالمد رساام أفقيااا باادلا ماان رأساايا كتسااتبدل رمااوز الاداصاار المسااتخدمع بدااملب ااا المخصصااع قائمااع التخصاايص . ك نشكاان إبخااال هاالا الشكل السلمد بلوك ال رامك PB1 .ك اةد ر باللكر أره حالع استخدام ر ش مطلقع لأجه ة الماااداخل بااادلا مااان مفتوحاااع اااتم دكاااذ ر اااش هااالا اةهااااز الشاااكل السااالمد دااان حالتاااه الااادائرة التقليد ع . الشكل (9-0) تابم قائمع التخصيص- التاليل الماامل الرم ر شع مفتوحع NO I 0.1 S2 ر شع مفتوحع NO I 0.2 S3 ر شع مفتوحع NO I 0.3 S4 ر شع مفتوحع NO I 0.4 S5 ر شع مفتوحع NO I 0.5 S6 ر شع مفتوحع NO I 0.6 S7 ر شع مفتوحع NO I 0.7 S8 كورتاكتور Q 2.0 K1 كورتاكتور Q 2.1 K2

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 133 ثالثا الشكل المنطقي CSF الشااكل و4-3 ااارض الشااكل المدطقااد المكااافئ للاادائرة المركبااع الااتي بصاادبها ك حااتٌ سااهل اسااتدتاج الشكل المدطقد نر البدء من الداخل إلذ الخارج حيث ربدأ هله ا الاع مان بائارة التاوازا المؤلفاع من المفتاح S1 ك المفتاحS3 دلماا باأن بكائار التاوازا تكاافئ بواباات OR ك بكائار التاوالر تكاافئ بوابات AND . الشكل (9-3) رابعا قائمة الجملSTL :- بزتلف قائمع اةمل من شركع لأخرى ك فيما لد قائمع اةمل المكافئع باستخدام لطع Step5 لشركع Siemens . البيارات الامليع الادوان البيارات الامليع الادوان I 0.4 AN 000B O( 0000 ) 000C A( 0001 ) 000D O( 0002 I 0.5 AN 000E A( 0003 ) 000F I 0.0 O. 0004 O 0010 I 0.2 O. 0005

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 134 I 0.7 AN 0011 ) 0006 I 0.6 A 0012 I 0.1 A 0007 Q 2.0 = 0013 ) 0008 Q 2.1 = 0014 O( 0009 I 0.3 A 000A ك حااتى سااهل إدااداب قائمااع اةماالSTL نراا الباادء ماان الااداخل إلذ الخااارج أا أن فاارع التااوازا المؤلاف من I 0.0 , I 0.2 ك الدااتك كون بالتوالر مم I 0.1 كالداتك كون بالتاوازا مم I 0.3 , I 0.4 ك الدااتك كاون باالتوالر مامI 0.5 ك الدااتك كاون باالتوازا مام I 0.6, I 0.7 . خامسا مخطط التوصيل مع جهاز PLC الشااكل و4-4 بااتُ المخطااأ التوصاايل ماام جهااازPLC ك لبحااظ أن ةطااأ التوصاايل مااا هااو إ تدفيل لقائمع التخصيص . الشكل (9-9) 9-3 التمرين الثاني (تدريب على استخدام البلوكات الوظيفية ) هلا التمر ن أربم بواباات AND الأكلذ تتاألف مانI 0.0 , I 0.1 كماداخل كQ 2.0 كمخارج كالااريع تتألف من I 0.2 , I 0.3 كمداخل كQ 2.1 كمخرج كالااالاع تاتألف مان I 0.3 , I 0.4كماداخل كQ 2.2 كمخارج كالرابااع تتاألف مان I 0.6 , I 0.7 كماداخل Q 2.3 كمخرج كحتى رتدرب دلى إمكاريات البلوكاات الوظيفيع سدتداكل قائمع اةمل الخااصع نله

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 135 البوابات الأرباع باستخ دام بلوك كظيفد FB 2 ك البلوك التدظيمدOB 1 . FB 2 OB 1 SEG 1 X3:Q 2.2 SEG 1 NAME : AND SEG 4 JUFB 2 DEC : X1 (I/Q/D/B/T/C) I (BI/BY/W/D) BI JUFB 2 X1:I 0.0 DEC : X2 (I/Q/D/B/T/C) I (BI/BY/W/D) BI X1:I 0.6 X2:I 0.1 DEC : X3 (I/Q/D/B/T/C) Q (BI/BY/W/D) BI X2:I 0.7 X3:Q 2.0 : A = X1 X3:Q 2.3 SEG 2 : A = X2 JUFB 2 : = X3 X1:I 0.2 X2:I 0.3 X3:Q2.1 SEG 3 JUFB 2 X1:I 0.4 X2:I 0.5 حيث إن:- بائرة SEG بق وخارع كاحدة BI الاسم NAME با ق وبشا خارات BY بوابعAND AND كلمع و16 خارع W تار ف DEC كلمتتُ و32 خارع D مدخل رقمد I قف ةتَ مشركط إFB 2 JUFB 2 ةرج رقمد Q بيارات D بلوك B مؤقق T دداب C ك لبحظ أره تم القف إلذ البلوك الوظيفدFB 2 من البلوك التدظيمدOB 1 أرباع مرا ت ك

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 136 كاال ماارة ثم تطيااتَ بيارااات المااااملبت المسااتخدمع ك المقابلااع للمتطااتَات X1,X2,X3 أمااا البلااوك التدظيماد FB 2 فاتم تار اف X1 بأنهااIB1 أا مادخل رقماد خاراع كاحادة ك كاللك X3 بأنهاا ةارج رقماد خاراع كاحادة QBI كأنX1 نرارى دليهاا دملياع A ،X2 نرارى دليهاا دملياع A ، X3 نررى دليها دمليع إخراج = . ملاحظة :- تم تار ف أا متطتَ بادصر ن ك نذا روع المتطتَ ك الالا كاون كاحاد مان I/Q/D/B/T/C) كدادب خارات المتطتَ ك التي تكون كاحد من BI/BY/W/D) فماالب بالدسابعX1 اختًراا راوع المتطا I ك ددب خاراته BI أا أره مدخل بخارع كاحدةك هكلا . 9-9 التمرين الثالث (وحدة العرض الرقمية) دملياااااع صاااااداديع تتكاااااون مااااان بطاااااذ مراحااااال فالمرحلاااع الأكلذ تبااادأ دداااد الضاااطأ دلاااى الضااااةأ S1 ، كالمرحلع الااريع تبدأ ددد الضطأ دلى الضاةأ S2 ك المرحلاااع الاالااااع تبااادأ دداااد الضاااطأ دلاااى الضاااةأ S3 ك المرحلااع الراباااع تباا دأ ددااد الضااطأ دلااااى الضاااااةأ S4 كالمرحلااااع الخامسااااع تباااادأ ددااااد الضااااطأ دلااااى الضاااااةأ S5 ك نشكاااان مارفااااع رقاااام المرحلاااع بواساااطع كحااادة دااارض رقمياااع Digital Display ذات كاااثوب مشااتًك Common Cathode كالمبيدع بالشكلو4-5 . مبدأ عمل وحدة العرض الرقمية- الشكل ( 9-5) لاارض الارقم 1 فاإن الشارائل B,C تضادء ك بااقد الشارائل تدطفائ كحاتى نزادث ذلاك نرا توصايل الشرائل C,B بجهد24V توصيل باقد الشرائل السباع بجهاد 0V ، ك حياث إنهاله الشارائل دباارة دان با اوبات Diodes مضايئع ك بالتاالر فاإن الادا وب الالا وصال آراوبه Anode بجهاد24v ككاثوبه Cathode بجهد0V سيضدء كهكلا

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 137 أولا قائمة التخصيص- التعليق المعامل الرمز ضاةأ بدء المرحلع الأكلذ كهو بر شع مفتوحع I 0.0 S1 ضاةأ بدء المرحلع الااريع كهو بر شع مفتوحع I 0.1 S2 ضاةأ بدء المرحلع الاالاع كهو بر شع مفتوحع I 0.2 S3 ضاةأ بدء المرحلع الراباع كهو بر شع مفتوحع I 0.3 S4 ضاةأ بدء المرحلع الخامسع كهو بر شع مفتوحع I 0.4 S5 الشرنزعA لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.0 a الشرنزعB لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.1 b الشرنزعC لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.2 c الشرنزعD لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.3 d الشرنزعE لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.4 e الشرنزعF لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرائل Q 2.5 f الشرنزعG لوحدة الارض الرقميع السباديع الشرا ئل Q 2.6 g ثانيا قائمة الجمل STL :- ك هالا التمار ن رساتخدم البلاوك التدظيمادOB1 ك بلاوك الوظيفاعFB2 كذلاك مان أجال إمكارياع دمل قف مشركط باخلد حيث إرالقف المشركط لا نشكن إبسامه إلا بداخل بلوك كظيفد دلماا بأراه لا نشكن استخدام بلوك كظيفد بدكن استخدام البلوك التدظيمد OB1) . كفكارة هالا ال راامك هاو اساتخدام دملياع التلمياال L) Load ك الدقالTransfer (T) لدقاال الأداداب 6,91,79,102,109) حاتى راارض الأداداب1 : 5 دلاى كحادة الاارض الرقمياع ك نشكان كضم الأدداب 6,91,79,102,109 بلوك البياراتDB14 ك استدداء بلوك البيارات منباخل البلوك الوظيفد FB2 بواسطع الأمرC DB14 .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 138 DB14 تابمFB2 FB2 OB1 KF6 0000 CDB14 X3 A I 0.0 0000 JUFB 2 0000 KF91 0001 LDW2 0014 JC=X1 0001 KF79 0002 TQB2 0015 A I 0.1 0002 KF102 0003 BEU 0016 JC=X2 0003 KF109 0004 CDB14 X4 A I 0.2 0004 LDW3 0018 JC=X3 0005 TQB2 0019 A I 0.3 0006 BEU 001A JC=X4 0007 CDB15 X5 A I 0.4 0008 LDW4 001C JC=X5 0009 TQB2 001D BEU 000A BEU 001E CDB14 X1 LDW0 000C TQB2 000D BEU 000E CDB14 X2 LDW1 0010 TQB2 0011 BEU 0012 ففد حالع الضطأ دلى الضاةأS1 تصل إشارة 1 للمادخلI 0.0 فتصابل حالاع المادخلI 0.0 دالياع ك تاداكذ بصيام ر اش هاالا المادخل كمان ثم صابل حالااع I 0.0 دالياع ك بالتاالر تلقال القفاا المشركط إلذ X1 وأا JC=X1 كددد الاداوانX1 اتم اساتدداء بلاوك البيارااتDB14 باالأمر CDB14 ثم تم برميل كلمع البيارات رقم صفر بالأمر LDW0 كهد تساكا6 دشر ا ثم تم رقل هله الكلمع إلذ با ق المخارج الاا QB2 ك بالتالر ظهر الادب1 دلى كحدة الارض

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 139 الرقميع ك تدتهد هله الامليع بالأمر BEU أا إنهاء هالا البلاوك بادكن شارط ك البادء مان ج د اد مان أكل البلوك FB2 فإذا كارق حالع المدخل I 0.0 مازلق داليع تلقال بكرة التشاطيل الساالفع الالكر ك ظل الادب 1 ظاهرا دلى كحدة الارض الرقمياع . ك حالاع الضاطأ دلاى الضااةأ S4 ماالب تصال إشااارة داليااع للماادخل I 0.3 ك ماان ثم تلقاال القفاا المشااركط إX4 كددااد الادااوانX4 ااتم اساتدداء بلاوك البياراات DB14 كبرميال الكلماعDW3 ك الاتي تسااكا102 ثم رقلهاا إلذ با اق المخارج الاا QB2 فيظهر الادب4 دلى كجدة الارض الرقميع ك تدتهد هله الامليع بالأمر BEU أا إنهاء هلا البلوك بدكن شرط ك البدء أكل البلوك من جد د ثالثا مخطط التوصيل :- الشكل و4-6 بتُ ةطأ التوصيل مم جهازPLC . الشكل9-6) 9-5 التمرين الرابع (تشغيل و إيقاف محرك كهربي من مكانين مختلفين هاالا التماار ن لاارك كهاار اسااتدتاجد ثلبثااد الوجااه M1 نشكاان تشااطيله ماان مكااارتُ ةتلفاا بالضاةأ S1 أك الضاةأS2 ككللك نشكن إ قافه من مكارتُ ةتلفتُ بواسطع الضااةأ S3 أك الضاةأ S4 كسوف رتداكل هله الفقرة ير قتتُ ةتلفتتُ لللل ،الأكلذ ةتصرة كالااريع داب ع

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 141 أ- الطريقة المختصرة :- أولا قائمة التخصيص :- التعليق المعامل الرمز ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ التشطيل الأكل I 0.0 S1 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ التشطيل الاا I 0.1 S2 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ الإ قاف الأكل I 0.2 S3 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ الإ قاف الاا I 0.3 S4 ملف كورتاكتور المحرك Q 2.0 K1 ثانيا الشكل السلمي- الشكل و4-7 ارض الشكل السلمد لتشطيل المحرك M1 كلقد استدتاج هلا الشكل السلمد بالاستاارع برموز الاداصر المستخدمع ثم باد ذلك تم استبدالها بالمااملبت المدكرع قائمع التخصيص . ثانيا مخطط التوصيل معPLC والدائرة الرئيسية للمحرك الشاااكل و4-8 باااارض ةطاااأ التوصااايل مااامPLC والشاااكلأ كالدائرة الرئيسيع للملرك والشكل ب . الشكل (9-7) الشكل9-8)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 141 ك لبحظ أره تم توصيل المتمم ا رارا F2 بالتوالر مم ملف الكورتاكتورK1 ككاللك تم توصايل لمباع بيان التشطيل H1 بالتوازا مم ملف الكورتاكتور K1 كذلك لاادم بخاول هاله الاداصار الشاكل السلمد كتستخدم هله الطر قع ددد قلع ددب المداخل ك المخارج المتاحع ةهاز PLC . نظرية التشغيل- ددد الضطأ دلى الضاةأ S1 تصل إشارة إلذ المدخل I 0.0 ةهازPLC فتداكذ حالع الر ش I 0.0 الشكلالسلمد فتطلل الر شع المفتوحع I 0.0 كمن ثم كتمل مسار الإمسااكS للقالبب Q 2.0 فيلادث إمسااك لهالا القالبب ك بالتاالر تصال إشاارة دالياع إلذ ر البا المخارج Q 2.0 فيطلال ر شاته المفتوحاع ك كتمال مساار تياار K1 , H1 ك ادكر المحارك M1 كتضادء لمباع البياانH1 ك اةااد ر بالاالكر ا رااه نشكاان تشااطيل المحاارك M1 بواسااطع الضاااةأS2 أ ضااا ك نشكاان إ قاااف المحاارك بالضاطأ دلاى الضااةأ S3 فتصال إشاارة دالياع للمادخل I 0.2 كتاداكذ حالاع الار ش I 0.2 الشكل السلمد فتطلل الر شع المفتوحع I 0.2 كمن ثم دقطم مسار تيار التلر ار R للقالببQ 2.0 ك تباداا تفاتل ر شاع ر البا المخارج Q 2.0 ك دقطام مساار التياارK1,H1 ك توقاف المحارك كتدطفائ لمبع البيان ك نشكن إ قااف المحارك أ ضاا بواساطع الضااةأ S4 ك حالاع حادكث ز اابة ا مال دلاى المحرك M1 تفتل ر شع المتمم ا رارا F2 فيدقطم مسار التيارK1,H1 ك توقف المحرك ب-الطريقة المعتادة :- أولا قائمة التخصيص . التعليق المعامل الرمز ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ التشطيل الأكل I 0.0 S1 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ التشطيل الاا I 0.1 S2 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ الإ قاف الأكل I 0.2 S3 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ الإ قافالاا I 0.3 S4 ر شع مفتوحع يبيايا NO من ضاةأ المتمم ا رارا I 0.4 F2 ملف كورتاكتور تشطيل المحرك Q 2.0 K1 لمبع بيان التشطيل Q 2.1 H1 لمبع بيان ز ابة ا مل Q 2.2 H2

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 142 ثانيا الشكل السلمي- الشااااااااااكل و4-9 ااااااااااارض الشااااااااااكل الساااااااااالمد لتشطيل المحرك M1 . ك لقاااااااااد تم اساااااااااتدتاج هااااااااالا الشاااااااااكل السااااااااالمد بالاسااااتاارع برمااااوز الاداصاااار المسااااتخدمع ثم باااااد ذلاااك تم اساااتبدالها بالماااااملبت المدكراااع قائماااع التخصيص ك ذلك من أجل التبسيأ . الشكل (9-9) ثالثا مخطط التوصيل معPLC و الدائرة الرئيسية- الشكلو4-11 ارض ةطأ التوصيل مم PLC والشكل أ كالدائرة الرئيسيع للملرك والشكل ب . الشكل (9-12) نظرية التشغيل- لا بزتلف رظر ع التشطيل هله الطر قع دن الطر قع المختصرة ددا أن لمبع البياان H1 تضادء ددادما تكون حالع المخرج Q 2.1 داليع ك هلا نزدث تكون حالع المخرج Q 2.0 داليع ككللك

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 143 فإره ددد حدكث ز ابة ا مل دلى المحرك M1 تطلل ر شع المتمم ا رارا F2 فتصل إشاارة دالياع للمادخل I 0.4 ك مان ثم اداكذ حالاع ر اش I 0.4 الشاكل السالمد ك كتمال مساار برر ار Q 2.0 كتصبل حالته مدخفضاع ك تباداا تصابل حالاعQ 2.1 مدخفضاع ك توقاف المحارك M1 لارقطااع مساار تياارK1 ككاللك تدطفائ لمباع البياان H1 ككاللك كتمال مساار تياار المخارج Q 2.2 كمان كتماال مسااار تيااار لمبااع بيااان ز ااابة ا ماال H2 . ك نشكاان إدااابة تشااطيل المحاارك باااد ز ااابة ا ماال دليااه بالضطأ دلى زر برر ر المتمم ا رارا ثم إدابة الضطأ دلى أحد ضواةأ التشطيل . 9-6 التمرين الخامس ( وحدة ري الأراهي الشااااااكل و4-11 اااااااارض المخطاااااااأ التقتٍ لهله الوحدة كهله الوحدة تقوم بارا أربم قطم أرض 1 : 4) بواسااطع مضااخع ماادارة بااالمحرك M1 كلكااال قطااااع أرض مجساااتُ ريوباااع أحاادنذا اطاااد إشاااارة دداااد كصاااول الريوباااع بااالأرض لللااد الأبنى L) كالآخاار اطااد إشاارة ددااد كصااول الريوبااع بااالأرض للقيمااع الاظمى H) ككللك نسصص لكل قطاع أرض صمام كهر Y فتل ددد انخفااض مساااتوى الريوباااع باااالأرض داااان ا اااد الأبنى المساموح به . الشكل (9-11) أولا قائمة التخصيص التعليق المعامل الرمز ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأبنى للريوبع لقطاع الأرض الأكلذ I 0.0 L1 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأقصى للريوبع لقطاع الأرض الأك I 0.1 H1 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأبنى للريوبع لقطاع الأرض الااريع I 0.2 L2 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأقصى للريوبع لقطاع الأرض الااريع I 0.3 H2 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأبنى للريوبع لقطاع الأرض الاالاع I 0.4 L3

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 144 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأبنى للريوبع لقطاع الأرض الراباع I 0.6 L3 ر شع مفتوحع من مجذ ا د الأقصى للريوبع لقطاع الأرض الراباع I 0.7 H4 ملف كورتاكتور لرك المضخع Q 2.0 K1 ملف صمام قطاع ارض الأكلذ Q 2.1 Y1 ملف صمام قطاع الأرض الااريع Q 2.2 Y2 ملف صمام قطاع الأرض الاالاع Q 2.3 Y3 ملف صمام قطاع الأرض الراباع Q 2.4 Y4 ثانيا مخطط التوصيل مع جهازPLC و الدائرة الرئيسية الشاكل و4-12 باتُ ةطاأ التوصايل مام جهاازPLC والشاكل أ ككاللك الرئيسايع لمحا رك المضاخع والشكل ب . الشكل (9-10) ثالثا الشكل السلمي- الشااااكل و4-13 ااااارض الشااااكل الساااالمد لوحاااادة را الأراضااااد الأرباااااع الااااتي بصاااادبها دلمااااا بأردااااا استبدلدا رموز الادصر بدااملب ا للتبسيأ . نظرية التشغيل :-