أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 97 ك ةطاأ التوصايل مام جهاازPLC . رساتخدم ثلبثاع أجها ة ماداخل ك هاام S1,S2,S3 ك الكورتاااكتورK1 كاهااااز ةااارج كماااا هاااو مباااتُ بالشاااكل و3-5 ك كتماااالمسااااار الكورتاااااكتور K1 ددد الضطأ دلى أحد الضاواةأ S1,S2,S3 دلى الأقل الشكل (3-5) 3-0-3 بوابة النفيNOT الشكل و3-6 بتُ الشكل السلمدLAD والشكل أ ك الشكل المدطقد CSF والشكل ب لبوابع الدفد NOT لها المدخلI 0.0 ك المخرج Q 2.0 . الشكل3-6) وفيما يلي قائمة الجمل لبوابة النفي- البيارات الامليع I 0.0 AN Q 2.0 = كالشاااكل و3-7 باااتُ ةطاااأ التوصااايل مااام جهاااازPLC باساااتخدام الضااااةأS1 كمااادخل كالكورتاكتور K1 كمخرج ك امل الكورتاكتورK1 بدارب توصيل التيار الكهر ةهازPLC كدمل تشطيلRUN للاهاز

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 98 كلكن ددد الضطأ دلى الضااةأS1 تصال إشاارة دالياع للمادخل I 0.0 فتاداكذ حالاع المااادخل I 0.0 الشاااكل السااالمد فتفاااتل الر شاااااااااااااع المطلقاااااااااااااع ك دقطااااااااااااام مساااااااااااااار تياااااااااااااار المخاارج Q2.0 كماان ثم دقطاام التااايار الكاااهر داان الكورتاكتور K1 . الشكل3-7) 3-0-9 دائرة مركبة من بوابتين AND و بوابةOR الشكل و3-8 بتُ الشكل السلمدLAD والشكل أ كالشكل المدطقدCSF والشكل ب لدائرة مركبع من بوابتتُ AND كبوابعOR . الشكل3-8) وفيما يلي قائمة الجمل بطريقتين مختلفتين :- الطريقة الأولى :- البيارات الامليع البيارات الامليع I 0.1 A I 0.0 A I 0.2 A I 0.2 AN Q 2.0 = O الطر قع الااريع -

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 99 البيارات الامليع البيارات الامليع I 0.1 A O( I 0.2 A I 0.0 A ) I 0.2 AN Q 2.0 = ) O( كنشكاان تدفياال هااله الاادائرة باسااتخدام ثلبثااع ضااواةأ S1,S2,S3 كالكورتاااكتورK1 ك ااتم توصاايلهم بجهاز PLC بساما كما هو مبتُ بالشاكل و 3-5 كاةاد ر بالالكر أن حالاع المخارج Q2.0 تكاون1 دداادما تكااون حالااع الماادخلI 0.0 مساااك ع1 أك دداادما تكااون حالااع كاالب ماان I0.1,I0.2 مساااك ع1 كنزدث ذلك ددد الضطأ دلى الضاةأ S1 أك الضواةأS2,S3 أك بصيم الضواةأS1,S2,S3 . 3-0-5 دائرة مركبة تتكون من بوابتين OR وبوابةAND الشكل و3-9 بتُ الشكل السلمدLAD والشكل أ كالشاكل المدطقادCSF والشاكل ب كذلك لدائرة مركبع تتكون من بوابتتُ OR كبوابعAND . الشكل3-9) وفيما يلي قائمة الجمل :- البيارات الامليع A( I 0.0 ON البيارات الامليع I 0.1 O. )

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 111 A( I 0.2 O. I 0.3 O. Q2.0 = كنشكن تدفيل هله الدائرة المركبع باستخدام أربااع ضاواةأ مفتوحاع S1,S2,S3,S4 توصال بالماداخل I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3 ك الكورتااكتورK1 وصال باالمخرج Q 0.2 . ك اةاد ر بالالكر أن حالع المخرج Q 2.0 تكون1 ددة حالات مدها دددما تكون حالاع المادخلI0.2 مسااك ع1 أك حالاع الماداخل I 0.1 , I 0.3 مسااك ع1 كنزادث ذلاك بالضاطأ دلاى الضااةأS3 أك الضااةط S2 ,S4 . ملبحظع هامع-  تستخدمA( لاملAND لما ب القوستُ مم راتك الامليع المدطقيع السابقع RLO .  تستخدمO( لاملOR لما بتُ القوستُ مم راتك الامليع المدطقيع السابقعRLO .  تستخدمO لاملOR بتُ بوابتAND . 3-0-6 دائرة مركبة تتكون من ستة بوابات الشاكل و3-11 ااارض الشااكل السالمدLAD والشااكل أكالشاكل المدطقاادCSF الشااكل وب لدائرة مركبع تتكون من أرباع بوابات AND كبوابت OR .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 111 الشكل3-12) وفيما يلي قائمة الجمل- البيارات الامليع البيارات الامليع ) O( I 0.3 A A( I 0.4 AN I 0.0 A ) I 0.1 A O( O I 0.3 AN I 0.2 A I 0.4 A I 0.1 AN ) ك نشكن تدفيال هاله الادائرة باساتخدام بطاذ ضاواةأ بار ش مفتوحاع كهام S1,S2,S3,S4,S5 موصلع مم المداخل I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3,I 0.4 ك الكورتاكتور K 1 موصل مم المخرج Q 2.0 . ك املK1 ددد كصول إشاارة داليع للماداخل I 0.0,I 0.1,I 0.3 أك المداخال I 0.2,I0.3 أك المدخلI 0.4 .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 112 3-0-7 القلابRS RS Flip Flop الشكل و3-11 بتُ الشكل السلمدLAD والشكل أ كالشكل المدطقدCSFوالشكل ب لقلبب RS بأفضليع للتلر ر الشكل (3-11) وفيما يلي قائمة الجملSTL :- المااملبت الامليع المااملبت الامليع F 0.0 R I 0.0 A F 0.0 A F 0.0 S Q 2.0 = I 0.1 A فادد كصول إشارة داليع للمدخل I 0.0 تصل إشارة دالر لمدخل الإمساك S للقلبب فتكون حالع اللاكرة الداخليع F0.0 مساك ع1 حتى كلو أصبلق حالع المدخلI 0.0 مسااك ع0 ك لكان بداارب كصول إشارة داليع المدخل I 0.1 تصل إشارة داليع برر ر القلبب ، فتصبل حالع F0.0 مسااك ع0 دلما بأراع دداد كصاول إشاارتتُ دااليتتُ للمادخل I 0.0,I 0.1 تظال حالاع الالامF 0.0 مسااك ع0 لأن هالا القالبب بأفضاليع للتلر ار RESET دلماا باأن حالاع المخارج Q2.0 تكاون دالياع يالماا أن حالااع القاالبب F 0.0 مساااك ع 1 . كالشااكل و3-12 بااتُ صااورة أخاارى لقاالبب R-S ذات الأفضليع للتلر ر بدكن اساتخدام كحادة ذاكارة باخلياع كلتدفيال هالا القالبب اتم توصايل الضااةأ S1 ممI 0.0 ك الضاةأS2 ممI 0.1 كالكورتاكتورK1 مم المخرج Q 2.0 . الشكل3-10)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 113 وفيما يلي قائمة الجملSTL :- ااامل الامليع I 0.0 A Q2.0 S I 0.1 A Q2.0 R فادد الضطأ دلى الضاةأS1 تصل إشارة داليع للمدخل I 0.0 فيلدث إمساك للقلببQ2.0 ك تصابل حالتاه1 كدداد الضاطأ دلاى الضااةأS2 تصال إشاارة دالياع للمادخل I 0.1 فيلادث برر ر للقلبب Q 2.0 كتصبل حالته0 ك امل الكورتاكتور K1 دددما تكون حالتهQ2.0 مسااك ع 1 كددد الضطأ دلى الضاةطS1,S2 آن كاحد تصل إشارتتُ داليتتُ لكلب مان I 0.1 I 0.0 ك رظرا لأن الأفضليع للتلر ر لللك تظل حالع القلبب Q 2.0 مساك ع0 . كالشاااكل و3-13 باااتُ الشاااكل السااالمدLAD والشاااكل أ كالشاااكل المدطقااادCSF بأفضاااليع للئمساك . وفيما يلي قائمة الجمل STL الماامل الامليع I 0.1 A Q 2.0 R I 0.0 A Q 2.0 S كبزتلف رظر ع تشطيل قلبب R-S بأفضليع الإمساك دن قلببR-S بأفضليع التلر ر الشكل (3-13) دادا أراه دداد الضاطأ دلاى الضااةطتُ S1,S2 تصال إشاارتتُ دااليتتُ للمادخل I0.0, I0.1 ففاد حالع قلبب R-S بأفضليع للئمساك تصبل حالع القلببQ2.0 مساك ع1 ك بالتالر املK 1 . 3-3 المؤقتات الزمنية Timers تات المؤقتات ال مديع هد أحد البلوكات الوظيفيع المتاحع أجه ة PLC ك هداك بطسع أرواع من المؤقتات ال مديع ك هم - 1- مؤقق زمتٍ ؤخر ددد التوصيل On – Delay Timer 2- مؤقق زمتٍ ربضدPulse Timer

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 114 3- مؤقق زمتٍ ؤخر ددد الفصل Off Delay Timer 4- مؤقق زمتٍ ربضد ممتدExtended Pulse Timer 5- مؤقق زمتٍ ؤخر ددد التوصيل بإمساك Latching On Delay Timer 3-3-1المؤقت الزمني الذي يؤخر عند التوصيلDelay On Timer الشاكل و3-14 اارض الشاكل السالمد LAD والشاكل أ كالشاكل المدطقادCSF لمؤقاق زمتٍ ؤخر ددد التوصيل له خرج BIT . الشكل3-19) ك فيما لد قائمع اةملSTL الماامت الامليع I 0.0 A KT 10.2 L T 1 SD I0.1 A T 1 R T 1 A Q 2.0 = كالشكل و3-15 بتُ المخطأ ال متٍ للمؤقق اللا ؤخر ددد التوصيل فاددما تصبل حالع المدخل I 0.0 داليع لمدة أك من زمن التأخ T الشكل3-15) الماا ر دليه المؤقق فإن خرج المؤقق Q2.0 صبل داليا باد مركر زمن التأخT ك ظل داليا يالما أن حالع المدخل I 0.0 داليع . ددد كصول إشارة داليع لمدخل التلر ر I 0.1 تصبل حالع المخرج Q 2.0 مساك ع0 فورا

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 115 ك كت زمن التأخ المؤقق بصورة KT X.Y كنشكن تايتُ قيمع ال من من الالبقع- T = X.(TB ) كنشكن تايتُ زمن الأساسTB بدلالعY من اةدكل و3-2. الجدول3-0) 3 2 1 0 Y 10 S 1 S 0.1 S 0.01 S TB ك هله ا الع فإن زمن المؤقق ساكا - T = 10 * 1 S =10 S 3-3-0 المؤقت الزمني النبضيPulse Timer الشكل و3-16 اارض الشاكل السالمدLAD والشاكل أ كالشاكل المدطقادCSF والشاكل ب لمؤقق زمتٍ ربضد له خرج خارع كاحدة Bit الشكل3-16) كفيما لد قائمع اةملSTL المااملبت الامليع I 0.0 A KT 10.2 L T1 SP I 0.1 A T1 R Y1 A Q2.0 = ك لبحظ أن قائمع اةمل لا بزتلف دن المؤقق ال متٍ اللا ؤخر ددد التوصيل إلا كظيفع المؤقق SPT 1بدلا منSDT 1 . كالشكل و3-17 بتُ المخطأ ال متٍ للمؤقق الدبضد

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 116 فادادما تكاون حالاع المادخل I 0.0 دالياع لمادة أكا ماااان زماااان الدبضااااع T الماااااا ر دليهااااا المؤقااااق فااااإن خاااارج المؤقق Q2.0 صبل داليا لمدة زمديع T . كددااااد كصااااول إشااااارة داليااااع لماااادخل التلر اااار I0.1 تصبل حالع المخرج Q2.0 مساك ع0 فورا الشكل (3-17) 3-3-3 المؤقت الزمني الذي يؤخر عند الفصل Off Delay Timer الشاكل و3-18 اارض الشاكل السالمدLAD والشاكل أ كالشاكل المدطقادCSF والشاكل ب لمؤقق زمتٍ ؤخر ددد الفصل له خرج خارع . الشكل (3-18 ) ك لا بزتلااف قائمااع اةماالSTL داان القااوائم للمؤقتااات السااابقع إلا كظيفااع المؤقااق كالااتي تكااون SFT 1 . ك الشااكل و3-19 بااتُ المخطااأ الاا متٍ للمؤقااق الاالا ااؤخر ددااد الفصاال فبمااارب كصول إشارة داليع للمادخل I 0.0 تصبل حالع Q2.0 داليع ك دددما تصبل حالع المدخل I 0.0 مساك ع0 تظل حالع المخرج Q2.0 داليع لمدة زمديع مقدارها T الشكل3-19) كذلك ددد كصول إشارة داليع لمدخل التلر ر I 0.1 تصبل حالع المخرج Q 2.0 مساك ع0فورا.

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 117 3-3-9 المؤقت الزمني النبضي الممتدExtended Pulse Timer هو حالع خاصع مان المؤقاق الدبضاد فاداد كصاول إشاارة دالياع لمادخل المؤقاق I 0.0 كلاو لللظاع بزارج ربضاع كاملاع مان المخارج Q 2.0 ك لا نستلاف المؤقاق الا متٍ الدبضاد الممتاد دان الااابا إ الوظيفع ك التي تكون SET 1 بدلا من SPT 1 . 3-3-5 المؤقت الزمني الذي يؤخر عند التوصيل بإمساكLatching On Delay المؤقااق الاا متٍ الاالا ااؤخر ددااد التوصاايل بإمساااك هاا و حالااع خاصااع ماان المؤقااق الاالا ااؤخر ددااد التوصايل فاداد كصاول إشاارة دالياع لمادخل المؤقاق I 0.0 كلاو لللظاع تصابل حالاع المخارج Q 2.0 داليع باد تأختَ زمتٍ مقداره T ك لا نستلف المؤقق الا متٍ بإمسااك دان الااابا إلا الوظيفاع كالا تكون SST1 بدلا من SDT 1 . ك اةد ر باللكر أن بصيم المؤقتات لها خرج ثدائد BCD دلى المخرج DE ك الشكل و3-21 بتُ الشكل السالمدوأ كالمدطقاد وب لمؤقاق زماتٍ اؤخر دداد التوصايل بإمسااك لاه خارج ثداائد دلاى كلمع البياراتFW10 كخرج دلى المخرج الاشرا المكوب ثدائيا دلى كلمع البيارات FW12 . الشكل)3-02( كاةد ر باللكر أن قيمع خارج المؤقاق دلاى المخاارج BI , DE بساال القيماع اةار اع للمؤقاق دلماا بأرااه بااابئ التشااطيل تكااون القيمااع اةار ااع للمؤقااق هااد الاا من الكلااد فمااالب ا الااع الااتي بصاادبها تكاون 500 ك بااد ماركر0.01 S ثارياع تصابل499 ك بااد ماركر0.01 S ثارياع أخارى تصابل 498 ك هكالا حاتى تصابل صافرا بااد ماركر بطاذ ثاوا مان بدا اع التشاطيل كالشاكل و 3-21 با كلب من FW 10 , FW 12 دددما كارق القيمع اةار ع للمؤقق 400 .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 118 الشكل3-01) 3-9 العداداتCounters الشكل و3-22 بتُ الشكل السلمدLAD والشكل أ كالشكل ادطقد CSF والشكل ب لاداب نشكن تشطيله تصادد ا من المدخل I 0.0 ك تدازليا من المدخل I 0.1 ك تم برميله بالادب10 من المدخلI 0.1 ك تم برر ره من المدخل I 0.3 . الشكل3-00) وفيما يلي قائمة الجملSTL البيارات الامليع I 0.0 A C 1 CU I 0.1 A C 1 CD I 0.2 A KC 10 L C 1 S I 0.2 A

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 119 C 1 R C 1 A Q 2.0 = كالشكل و3-23 بتُ المخطأ ال متٍ لهلا الاداب الشكل (3-03) ك لبحظ من المخطأ الا متٍ أراه ددادما تصال إشاارة 1 لمادخل الإمسااكI 0.1 فاإن الاادب المحمال باه الاداب AC 1 صبل مساك ا10 ك ددد كصول إشارة داليع للمادخل التصااددا فاإن الاادب المحمال

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 111 به الادابAC 1 باب بدقدار 1 ك صبل11 ك ددد كصول إشاارة دالياع للمادخل التدااز I 0.1 قال الاادب المحمال باه الااداب ليصابل مسااك ا10 ك دداد كصاول إشاارة دالياع للمادخل I 0.1 صابل الاادب المحمال باه الااداب 9 كدداد كصاول إشاارة ثالااع دالياع للمادخل I 0.1 صابل الاادب المحمال باه الاداب 8 ك ددد كصول إشارة داليع للمدخل I 0.0 صبل الادب المحمل به الاداب9 ك ددد كصول إشاارة دالياع للمادخل I 0.3 نزادث برر ار للااداب أا صابل الاادب المحمال باه الااداب صافرا دلماا باأن ةرج الاداب Q 2.0 تكون حالته داليع يالما أن الادب المحمل به الاداب أك من0 . كاةد ر باللكر أراه نشكان إخاراج القيماع اةار اع للااداب دلاى المخارج الاداائد BI أك المخارج الاشارا المكاوب ثدائياا DI بساما كما هو ا ال حالع المؤقتات ال مديع فإذا كان الخرج الادائد للاداب دلى FW 10 ككاان الخارج الاشارا المكاوب ثدائياا للااداب دلاى FW 12 ككاراق القيماع اةار اع للااداب 400 فإراه نشكان مارفااع لتو ات FW 10 , FW 12 من الشكل و3-21. 3-5 عمليات المقارنةComparing نشكن إجراء دمليات مقاررع تساكا أك أك من أك أصطر من أك ددم تساكا أك أك من أك ساكا أك أصطر من أك ساكا بتُ أا ثابتتُ ك الشكل و3-24 بتُ الشكل السلمدLAD والشاكل أ ك الشااكل المدطقادCSF والشاكل ب لامليااات مقارراع أكاا ماان أك سااكا => أك أصاطر مان أك سااكا =< أك دادم تسااكا >< باتُ الاادب المحمال باه الااداب C1 مام ثواباق ةتلفاع حيث تكون حالع المخارج Q 2.0 دالياع ددادما كاون الااداب لمال باأا دادب ك تكاون حالاع المخارج Q 2.1 داليع دددما كون الاداب لمل بادب أك من أك ساكا15 ك تكون حالع المخرج Q2.2 داليع دددما كاون الااداب لمال باادب أصاطر مان أك سااكا5 كتكاون حالاع المخارج Q 2.3 دالياع دددما كون الاداب لمل بادب لا ساكا 7 . ك نشكن التلكم قيمع الادب المحمل به الادابC 1 بواسطع التلكم ددب المداخلI 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3 كما سبل .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 111 الشكل3-09 ) و فيما يلي قائمة الجملSTL :- البيارات الامليع البيارات الامليع F I 0.0 A Q 2.1 = C 1 CU C 1 L I 0.1 A KF 5 L C 1 CD <= F I 0.2 A Q 2.2 = KC 10 L C 1 S C 1 L I 0.3 A

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 112 KF 7 L C 1 R <> F C 1 L Q 2.3 = KF 15 L 3-6 خريطة التشغيل التتابعيGrafcet تاتاا خر طااع التشااطيل التتاااباد Grafcet أحااد لطااات أجهاا ة PLC كلكددااا هااله الفقاارة سدتداكلها من أجل تسهيل دمليع استدتاج الشكل السلمد للامليات الصداديع التي تتكون من مجمودع ماان المراحاال المتااقبااع . ك تكتاا أكاماار التشااطيل خر طااع التشااطيل التتاااباد باخاال مسااتطيل ضاالاه الالوا ك اةاربي جهع اليسار بزص المداخل ك ضلاه السفلد كاةاربي جهع اليمتُ بزاص المخاارج ، ك كتا باخال المساتطيل جهاع اليساار راوع الأماار ك باخال المساتطيل كتا تفصايل الأمار ك الفقاارات التاليع أهم الأكامر المستخدمع خر طع التشطيل التتاباد . 3-6-1بدون تخزينNS ك دفل هلا الأمر يالما برققق الشركط كالشكل و3-25 بتُ ماالا لهلا الأمار ففاد الشاكل وأ الشكل السلمد المكافئ ك الشكل وب شكل الأمر خر طع التشطيل التتاباد . الشكل (3-05) كالمقصوب بتلقيل الشركط هو أن تكون حالع بصيم المداخل الااب ع دالياع1) ك الماكوساع مدخفضاع 0 فاددما تكاون حالاع الماداخلI 0.0,I 0.2,I 0.4 دالياع كحالاع الماداخل I 0.1,I 0.3 مدخفضاع تلقاال الأماار فتصاابل حالااع المخاارج Q 2.0 مساااك ع1 أ ضااا كلكاان بدااارب اخااتلبل أحااد الشااركط السابقع كأن صابل حالاع I 0.1 تسااكا1 بادلا مان0 ماالب توقاف تدفيال الأمار أا تصابل حالاع Q 2.0 مساك ع0 كتبادا تصبل حالعQ 2.1 مساك ع0 .