أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 33 ددب المداخل المتاحع 8 جهد المصدر 24 V جهد الإشارة الااليع 13:33 V جهد الإشارة المدخفضع 0:5 V أماااااا الشاااااكل و1-25 فيوضااااال فكااااارة دمااااال موب اااااول رباااااأ المداخل الرقميع فاددما تطلل ر شع جهاز المداخل الرقميع S1 ضئ الااادا ور الضااااوئد D1 للدلالااااع دلااااى كصااااول إشااااارة داليااااع ككاااللك ضااائ الااادا ور الضاااوئد D2 فيتلاااول التًار ساااتور الضو ئد T1 الع الوصل كتصل ربضع داليع د بوابع الدفد لشااميق N1 إلذ مسااار البياراااتDATA لتصاال إ CPU الموصل مم رفذ المسار الشكل (1-09) 1-5-3 وحدة ربط المخارج الرقمية Digital Output Module ك هااااد الوحاااادة المساااائولع داااا ن يئااااع جهااااد الإشااااارات القابمااااع ماااان CPU حااااتى داساااا دماااال أجهاااا ة المخااارج الرقميااع مااال الكورتاااكتورات أك لمبااات البيااان أك الصاامامات الكهربيااع أك الصاامامات الإبذاهيااه أك الأبوان . الشكل (1-05)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 34 كالشكل و1-26 ارض موب ول ةارج رقميع من إرتاج شركع Siemens . أىم مواصفاتو الفنية- ددب المخارج المتاحع 8 جهد المصدر 24 V جهد الخرج الاا 24 V جهد الخرج المدخفض 4.8 V أقصى ترب للوصل ك الفصل 100 HZ أقصى تيار مسلوب من أجه ة المخرج كلها 4A تيار الخرج الأقصى للمخرج الواحد 1A لا وجد بضا ع ضد القصر دلى المخارج روديع الخرج ترار ستور ك اةد ر باللكر أرع وجد ثلبثع أرواع لمخارج كحدات الربأ الرقميع كهم : - الشكل (1-06) 1-خرج دلى مفتاح كهركمطداييسد ور لبا Relay 2-خرج دلى ترار ستور Transistor 3-خرج دلى تر اك Triac كالشكل و1-27 بتُ فكرة دمل كحدات ربأ المخارج التي خرجها ر لبا والشكل أ كالتي خرجها ترار ستور والشكل ب كالتي خرجها تر اك والشكل جا دلما باأن كحادات رباأ المخاارج الاتي خرجهاا دلاى ر االبا تسااتخدم ددااد داادم ا اجاع لسااردات داليااع ددااد الوصاال كالفصال ماام أجهاا ة المخااار ج الااتي برتاج لتيارات داليع ككحدات ربأ المخارج التي خرجها ترار ستور تستخدم ددد ا اجع لسردات داليع ك تيارات مدخفضع ك كحدات ربأ المخارج التي خرجها تر اك تستخدم دداد ا اجاع لسار داات دالياع ك تيارات داليع .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 35 الشكل1-07 ) 1-5-9 وحدة ربط المداخل التناظريةAnalog Input Interface وجد ثلبثع أرواع من كحدات ربأ المداخل التداظر ع كهم كما لد - 1-كحدات مداخل تداظر ع تامل بإشارات تيار 0: 20 mA 2-كحدات باخل تداظر ع تامل بإشارات ج هد 0:1 V أك0:10 V 3-كحدات مداخل تداظر ع تامل بدقاكمات متطتَة 0:100 kΩ ففااد حالااع ا اكمااات القابلااع لل مجااع أك المجاا أة فارااه ااتم اختيااار موب ااولات ربااأ المااداخل التداظر ااع تباااا لدوديااع المجسااات Tranceduser المسااتخدمع الامليااع الصااداديع حيااث تتواجااد المجسااات ثثااع صور كهم :- 1-مجسات تيار كهد تاطد تيار تًاكح ما بتُ و 0:20 mA 2-مجسات جهد كهد تاطد جهد و0:10 V أك و0:1 V أك و0: 5V

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 36 3-مجسااات ةااتَ فاالااع كهااد دبااارة داان مقاكمااع تتطااتَ قيمتهااا تباااا لقيمااع الكميع المقاسع ك مدها ما تتًاكح مقاكمته ما بتُ و 0:100 kΩ . كالشااكل و1-28 ااارض موب ااول مااداخل تداظر ااع ماان صاادادع شااركع Siemens أىم المواصفات الفنية- ددب المداخل 4 مقاكمع الدخل 50 kΩ تم توصيل الملفات دن ير ل موصل جهد الدخل المسموح به لكل قداة 0:10 v جهد المصدر الكهر لا وجد الشكل (1-08) ك الشااكل و1-29 بااتُ فكاارة دماال الأرااواع المختلفااع لوحاادات ربااأ المااداخل التداظر ااع ك الااتي تطاالا بإشارة جهد والشكل أ كإشارة تيار والشكل ب ك بدقاكمع متطتَة والشكل جا دلما بأن كالب مادهم برتاوا دلاد كحادة برو اال إشاارات تداظر اع إلذ رقمياع A / D لتلو اال إشاارات الادخل التداظر ااع إلذ إشارة رقميع تداس كحدة CPU . الشكل1-09) 1-5-5 وحدات ربط المخارج التناظرية Analog Output Interface يوجد نوعان من وحدات ربط المخارج التناظرية و ىم كما يلي -

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 37 1-وحدات ربط مخارج تناظرية لها تيار خرج يتراوح ما بي (0:20 mA ) 0-وحدات ربط مخارج تناظرية لها جهد خرج يتراوح ما بي 0:10 V) ففااد حالااع ا اكمااات القابلااع لل مجااع ك المجاا أة فإرااه ااتم اختيااار موب ااول المخااارج التداظر ااع تباااا لدوديااع أجه ة المخارج التداظر ع المستخدمع فإذا كارق تامل بإشارة تيار مان و 0:20 mA اتم اختياار الداوع الأكل كإذا كارق تامل بإشارة جهد من و 0:10 V تم اختيار الدوع الاا كهكلا كالشكل و1-31 ارض ندوذج لموب ول ةاارج تدااظرا بقدااتتُ خارج مان 1 :5 V ) مان إرتااج شاركع Siemens ك ما لد أهم المواصفات الفديع- ددب قدوات الخرج 2 قداة مقاكمع ا مل الصطر ى 3.3 KΩ ددب أيراف ا مل 2 أك4 وجد بضا ع من القصر جهد المصدر الكهر 24 V جهد الخرج لكل قداة و0:+5 V تيار القصر 30 mA الشكل1-32) كالشكل و1-31 بتُ فكرة دم ل كحدة ربأ المخاارج التداظر اع دلماا بأنهاا برتاوا دلاى كحادة برو ال مان إشاارات رقمياع /تداظر اع D/A لتلو ال إشاارات الخارج الرقمياع لوحادة CPU إلذ إشاارة تداظر اع تداس ا مل .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 38 الشكل1-31) 1-5-6 وحدة مسارات الاتصالاتCommunication Busunit كتقاااومهاااله الوحااادة بتاااوفتَ مساااارات الاتصاااالات اللبزماااع باااتُ مااااالج البياراااات المرك اااع CPU ككحدات ربأ المداخل كالمخارج الرقميع كالتداظر ع كتوفر هله الوحدات ثلبثع أرواع ةتلفع لمسارات الاتصالات كهم : - 1-مسار البيانات Data Bus 0-مسار العنوان Address Bus 3-مسار التحكم Control Bus ك حالااع أجهاا ة الااتلكم الماا مك المجاا أة فااإن كحاادات مسااارات الاتصااالات توصاال تتابايااا ماام موب ااول CPU ثم ااتم تركياا موب ااولات المااداخل كالمخااارج المختلفااع فااون كحاادات مسااار الاتصااالات فمااا شاركع Siemens تصادم كحادة مساار اتصاالات لأجها ة الاتلكم الما مك يا راز S5-100u S5-102u , S5-103u, توفر مسارات الاتصالات لموب ولتُ ةتلفتُ سواء مداخل أك ةاارج رقمياع أك تداظر ع أك ةتَنذا كما بالشكل و 1-32 حيث إن:- توصل بوحدة مسار الاتصالات السابقع 1 توصل بوحدة مسار الاتصالات التاليع 2 مقابذ كضم الموب وت 3.4

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 39 الشكل1-30) كالشكل و1-33 ارض ندوذج ةهاز بركم م مك مج أ يراز S5-100u من إرتاج شركع Siemens حيث إن:- مصدر القدرة 1 قضبان أك مياا تابق فوقها الموب ولات 6 كحدة المااةع المرك ع CPU 2 كحدة ذاكرة خارجيع 7 موب ولات مداخ ل ك ةارج كموب ول ياباع 3 مكان توصيل كابل كحدة ال مجع 8 كحدة مسارات الاتصالات 4 مكان كضم بطار ع ليايوم 9 الشكل1-33)

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 41 1-6 مبدأ عمل أجهزة التحكم المبرمج سدتداكل هله الفقرة ير قع تدفيل CPU ل رامك التشطيل ككللك زمن استاابع جهاز التلكم الم مك . أولا تنفيذ برنامج التشغيل لتدفيال برراامك التشاطيل الموجاوب RAM تقاوم كحادة المااةاع المرك اع CPU باإجراء الاملياات الآتيع :- 1-ددد بدأ تشطيل جهازPLC بسسل حالع المخارج اللاكرة لتصبل 0 . 2-تدقل حالع المداخل ا قيقيع من أجه ة المداخل إلذ ا ساحع المخصصع لها RAM صورة 0 أك 1 . 3- دفل بررامك التشطيل خطوة خطوة مم الأخل الادتبار حالع المداخل المخ رع اللاكرة كليسق الللظيااع ك كااللك حالااع كحاادات الاالاكرة ك القاايم اةار ااع للمؤقتااات ال مديااع ك الااادابات …الخ كتدقاال رتائك تدفيل ال رامك إلذ المساحع المخصصع الع المخارج اللاكرة . 4-تدقل حالع المخارج من اللاكرة إلر المخارج الفاليع 5-تكرر الخطوات4 بصفع بكر ع كالشكل و1-34 بتُ مراحل تدفيل بررامك التشطيل ثانيا زمن الاستجابة Response Time ارف زمان الاساتاابع لأجها ة الاتلكم الما م ك بأراه الا من الالبزم لإحاداث تطياتَ حالاع المخاارج ددد حدكث تطيتَ حالع المداخل الللظيع ك ساكا هلا ال من مجموع الأزمدع الآتيع : - 1-زمن استاابع أجه ة المداخل 2-زمن استاابع أجه ة المخارج 3-زمن تدفيل ال رامك كهو تًاكح ما بتُ و 1:8 ms لكل1 KB من ال رامك .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 41 الشكل1-39) 1-7 لغات أجهزة التحكم المبرمج إن لغات أجههزة الهتحكم المبهرمج ىهي لغهات منخفضهة المسهتوع فهي العهادة Low Level Languages و فيما يلي أىم لغات أجهزة التحكم بدء التشطيل مسل حالع المخارج اللاكرة المخارج الفاليع بررامك المستخدم أكل خطوة أخر خطوة رقل رتائك تدفيل ال رامك إلذ اللاكرة المخارج

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 42 1- الشهكل السهلميLadder Diagram كهااد تشابه بكائار الاتلكم الأمر كياع حياث برتااوا دلى ر ش مفتوحع ك أخرى مطلقع تشبه رظمها السلم ككللك فهد برتوا دلى ةاارج تشااابه ملفاااات الكورتااااكتورات كلقاااد قاماااق الشاااركع المصاااداع لأجهااا ة الاااتلكم المااا مك بتطاااو ر هاااله اللطع بإضافع باض الامليات الوظيفيع كالاتي بزتلاف رظمهاا مان شاركع لأخارى ماال المؤقتاات ال مدياع كالااااادابات ك دمليااااات المقاررااااع ك الإزاحااااع ك الامليااااات ا سااااابيع ك المدطقيااااع ك حاكمااااات PID كالسادات الم مجع… الخ . 2- قائمهههة الجمهههلStatement List :- كتتكاااون هاااله اللطاااع مااان ددصااار ن كنذاااا الاملياااع Operation كالبيارات Data دلى سابيل المااالA I0.0 فالاملياع هادA أا وAND ك البيارات هد I0.0 أا المدخل وI0.0 3- الشكل المنطقيCSF :- كهله اللطاع تساتخدم بدائهاا الرماوز المدطقياع للبواباات المدطقياع ككللك باض الامليات الوظيفيع ك المستخدمع الشكل السلمد . 4- خريطة التدفق التتابعيةGrafcet :- كهله اللطع تساتخدم لامال بارامك الاملياات الصاداديع كالتي تتكون من مجمودع من المراحل التابايع كهد تشبه د كباتَ خارائأ التادفل المساتخدمع أثدااء إدداب بررامك الكمبيوتر . ك تقاااوم بااااض الشاااركات المصاااداع لأجهااا ة الاااتلكم المااا مك باساااتخدام لطاااات دالياااع المساااتوا تشااابه رظمها لطع البيسك Basic خصوصا ددد دمل اتصالات بتُ مجمودع من أجه ة التلكم الما مك شاابكع لليااع LAN ك ا قيقااع بزتلااف لطااات أجهاا ة الااتلكم الماا مك السااابقع رظمهااا ماان شااركع لأخاارى ك لكدهااا اختلبفااات بسااطع ك مارفااع القااارئ باللطااات المسااتخدمع هاالا الكتاااب سااتمكده إن شاااء الله ماان التااماال ماام أا جهاااز بركاام ماا مك بسااهولع ك ساار خصوصااا باااد الإياالبع دلااى بلياال استخدامه . ك دااابة فاااإن ماظااام أجهااا ة الاااتلكم المااا مك نشكااان أن تامااال بداظااام اللطاااات الساااابقع ك لكااان إمكارياااع استخدام أا لطع اتمد دلى :- 1- روع جهاز ال مجع المستخدم و ارجم للفقرة 2-5. 2- إمكاريااات الشااخص القااائم بامليااات ال مجااع فمااالب مهددسااد ك فااتٍ الكهرباااء فضاالون الشااكل الساالمد ك مهددسااد ك فااتٍ الإلكتًكريااات فضااالون الشااكل المدطقااد أك قائمااع اةماال أك خر طاااع التدفل التتابايع .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 43 3- رودياااع الاملياااع المطلاااوب تدفيااالها ك زمااان تدفيااال ال راااامك المطلاااوب فماااالب لطاااات أجهااا ة PLC المدخفضع فضل استخدامها الامليات الادائيع ك المؤقتات ال مديع كالادابات كدمليات المقارراع كالإزاحاع كا ساابات ك ا اكماات PID كالساادات الم مجاع…الخ حاتُ فضال اساتخدام اللطااااات الااليااااع تاااادكل ك رقاااال المالومااااات ك دمليااااع الاتصااااالات بااااتُ مجمودااااع الأجهاااا ة الطرفيااااع الشبكات المحليع LAN . 1-8 اختيار أجهزة التحكم المبرمج ىناك بعض المواصفات الفنية لاختيار أجهزة التحكم المبرمج نذكر منها مايلي : - 1-ددب المداخل الرقميع ك التداظر ع المطلوبع 2-ددب المخارج الرقميع ك التداظر ع المطلوبع 3-أدداب كأرواع الامليات الوظيفيع المتاحع 4-ساع ذاكرة RAM ةهازPLC تباا ام ال رامك المطلوب 5-زمن تدفيل ال رامك لكل 1 KB من حام ال رامك 6-روديع الالاكرة الداخلياع ةهااز PLC دلاد سابيل المااال وCMOS RAM فهاد مداسابع للامال بالبطار اات دداد ارقطااع التياار الكهار لأنهاا تساتهلك قادرة صاطتَة جادا أك هاد EPROM …ا دلما بأن أجه ة PLC برتوا دلى ذاكرة RAM لتخ ن البيارات التي تتطتَ بصفع مستدنشع 7-هل جهازPLC من الدوع المتكامال Compact وإذا لد كان متوقام حادكث تطاورات مساتقبليع الامليع الصداديع ؟ 8-هال جهاازPLC مان الداوع المجا أ Moduled وإذا كاان متوقام حادكث تطاورات مسا تقبليع الامليع الصداديع ؟ 9-هل جهازPLC تاامل مم اللطات المدخفضع المستوى فقأ أك المدخفضع كالااليع أ ضا ؟ 11-هاال جهاااازPLC قااابر دلاااى الاااتلكم سااردع المحركاااات فهاااو ماا كب بحااااكم تداسااابي تفاضااالد تكاملد ؟ 11-هل جهازPLC ةتَ قابر دلى التلكم سردع المحركات ؟ 12-هل جهازPLC قابر دلى إدطاء تقار ر مفصلع دن الإرتاجDocumentation ؟ 13- أا ظركف امل جهازPLC وبرجات حرارة داب ع -مرتفاع - وجد اهت ازات أك لا وجد ؟

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 44 14-هل جهازPLC قابر دلى إدطاء تقار ر مفصلع دن الأدطال التي تطرأ به Diagonestic ؟ 15- هل جهازPLC سيامل باخل شبكع لليع ؟ ك هل سيامل تابم أك قائد ؟ ك ما هو روع الموافل Interface اللا ل مه لربطه مم الشبكع ؟ ك المللل رقم و 1 ارض المواصفات الفديع لأجه ة PLC’s المداسبع تباا للمواصفات الفديع المطلوبع .

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 45 الباب الثاني الأجهزة المصاحبة لأجهزة التحكم المبرمج

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 46

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 47 الأجهزة المصاحبة لأجهزة التحكم المبرمج 0-1 أجهزة المداخل الرقمية كهله الأجه ة توصل بدداخل أجه ة التلكم الم مك الرقميع ك تاطد بيان دن ظركف التشطيل للامليااات الصااداديع أك الآلااع ككااللك بسكاان المشااطل ماان إدطاااء أكاماار التشااطيل ماان خاالبل مجمودااع الضواةأ كالمفاتيل . وجميع ىذه الأجهزة تحتوي على ريش تلامس إمها مفتوحهة طبيعيها ON أو مغلقهة طبيعيهاNC أو ريش قلابCO و فيما يلي أىم أجهزة المداخل الرقمية 1-الضواةأ اليدك ع Push Buttons 2-المفاتيل اليدك ع Switches 3-مفاتيل نها ع المشوار الميكاريكيع Limit Switches 4-المفاتيل التقاربيع Proximity Switches 5-الخلب ا الضوئيع Photo Cells 6-مفاتيل الاوامات Float Switches 7-مفاتيل الضطأ Pressure Switches 8-مفاتيل برجع ا رارة Thermostates 9-مفاتيل التدفل Flow Switches 0-1-1 الضواغط والمفاتيح اليدوية تتشابه الضواةأ ك المفاتيل الارضطاييع أن كلب مدهماا نزتاوا دلاى مجموداع مان ر اش الاتلبمذ مدهاا الار ش المفتوحاع يبياياا NO كمدهاا المطلقاع يبياياا NC أماا الفارن بيدهاا ففاد خاواص التشاطيل فالمفتاح الارضطايد ددد الضطأ دلى رأسه اكذ ر ش تلبمسه فتصبل الر شع المفتوحع يبيايا NC مفتوحااع كالاكااذ بااالاكذ ك ظاال ا ااال دلااى هاالا الوضاام حااتى باااد إزالااع الضااطأ دلااى رأس المفتاااح كلكااان دداااد الضاااطأ مااارة ثارياااع دلاااى ر أس المفتااااح تااااوب ر شاااع تلبماااذ المفتااااح لوضااااها الطبيااااد أماااا الضاةأ فياكذ حالع ر ش تلبمسه أثداء الضطأ دلى رأسه فقأ كلكن بدارب إزالع الضطأ دن رأسه تاوب ر شع تلبمسه لوضاها الطبياد ك الشاكل و 2-1 قطاادتُ لضااةأ نزتاوا دلاى ر شاع NO

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 48 ك أخاارى NC كضاااتُ ةتلفااتُ الأكل الوضاام الطبياااد والشااكل أ كالاااا كضاام التشااطيل والشكل ب . الشكل (0-1) ك توجد ددة صور من الضواةأ مال - ضااةأ تشاطيل ON - ضااةأ إ قاافOFF - ضااةأ ياوارئ Emergency ككاللك توجاد ددة صور من المفاتيل مال :- المفاتيل الارضطاييع- المفاتيل الدكارة ذات الم وضاتُ-المفاتيل الدكارة ذات الالبث مواضم …الخ -المفاتيل الدكارة ذات القفل . كالشكل و2-2 ددة ندازج لرؤكس الضواةأ كالمفاتيل الشكل (0-0)