أجهزة التحكم المبرمج وتطبيقاتها العملية طبعة ثانية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 257 تابع ملحق –0 أجزاء مختارة من لغةSTEP 7 لشركة SIEMENS

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 258 تابع ملحق –0 أجزاء مختارة من لغةSTEP 7 لشركة SIEMENS

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 259 تابع ملحق –0 أجزاء مختارة من لغةSTEP 7 لشركة SIEMENS

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 261 ملحق–3 أجزاء مختارة من لغة أجهزة PLC نوع F1 لشركة MITSUBISHI

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 261 ملحق–9 أجزاء مختارة من لغة أجهزة PLC لشركة SPRECHER+ SHUH

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 262 ملحق–5 الرموز الكهربية

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 263

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 264 محتويات الكتاب 1 شكش و رمذَش ............................................................................... 5 انجبة الأول .................................................................................... 7 أعبعُبد انزسكى انًجشيح .................................................................... 7 1-1 يمذيخ ................................................................................. 9 1-2 يصطهسبد فُُخ ................................................................... 11 1-3 انُظى انًخزهفخ نلأػذاد و الأكىاد Number Systems ..................... 12 1-3-1 َظبو الأػذاد انؼششَخ Numbers Decimal .......................... 13 1-3-2 َظبو الأػذاد انثُبئُخ Binary Number .............................. 13 1-3-3 َظبو الأػذاد انثًبَُخ Octal Numbers .............................. 13 1-3-4 َظبو الأػذاد انغذاعُخ ػششٌ Hexadecimal Number .......... 14 1-3-5 الأػذاد انؼششَخ انًكىدح ثُبئُب (BCD ) .............................. 14 1-3-6 انؼًهُبد انسغبثُخ نلأػذاد انثُبئُخ ....................................... 14 1-4 الأَىاع انًخزهفخ نهسبكًبد ...................................................... 15 1-4-1 انسبكًبد غُش انمبثهخ نهجشيدخ ........................................... 15 1-4-2 انسبكًبد انمبثهخ نهجشيدخ PLC’S ....................................... 17 1-4-3 يمبسَخ ثٍُ انسبكًبد انمبثهخ نهجشيدخ ودوائش انزسكى ثبنًفبرُر انكهشويغُبطُغُخ .................................................................... 11 1-4-4 يمبسَخ ثٍُ انسبكًبد انًجشيدخ وانذوائش انًُطمُخ ................... 21 1-4-5 يًُضاد أخهضح انزسكى انًجشيح ......................................... 22 1-4-6 اعزخذاو أخهضح انزسكى انًجشيح.......................................... 23 1-5 رشكُت أخهضح انزسكى انًجشيح .................................................. 25 1-5-1 يؼبنح انؼًهُبد انًشكضَخ CPU ........................................ 21

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 265 1-5-2 وزذح سثظ انًذاخم انشلًُخ Digital Input Interface ............... 32 1-5-3 وزذح سثظ انًخبسج انشلًُخ ............................................. 33 Digital Output Module .......................................................... 33 1-5-4 وزذح سثظ انًذاخم انزُبظشَخ Analog Input Interface ....... 35 1-5-5 وزذاد سثظ انًخبسج انزُبظشَخ Analog Output Interface .... 36 1-5-6 وزذح يغبساد الارصبلاد Communication Busunit ............. 31 1-6 يجذأ ػًم أخهضح انزسكى انًجشيح ............................................... 41 1-7 نغبد أخهضح انزسكى انًجشيح .................................................... 41 1-1 اخزُبس أخهضح انزسكى انًجشيح .................................................. 43 انجبة انثبٍَ .................................................................................. 45 الأخهضح انًصبزجخ لأخهضح انزسكى انًجشيح ............................................ 45 2-1 أخهضح انًذاخم انشلًُخ .......................................................... 47 2-1-1 انضىاغظ وانًفبرُر انُذوَخ .............................................. 47 2-1-2 يفبرُر َهبَخ انًشىاس انًُكبَُكُخ ........................................ 51 2-1-3 انًفبرُر انزمبسثُخ Proximity Switches ............................... 52 2-1-4 يفبرُر انخلاَب انضىئُخ ................................................... 53 2-1-5 يفبرُر انؼىايبد ............................................................ 56 2-1-6 يفبرُر انضغظ وانخهخهخ .................................................. 57 2-1-7 يفبرُر دسخخ انسشاسح ..................................................... 61 2-2 أخهضح انًذاخم انزُبظشَخ ........................................................ 61 2-2-1 يدغبد انسشكخ انضاوَخ Displacement Transducer Angular- ......................................................................................... 61

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 266 2-2-2 يدغبد الإصازخ انخطُخ Transducer Linear- Displacement ......................................................................................... 62 2-2-3 يدغبد انضغظ Pressure Transducer .............................. 63 2-2-4 يدغبد دسخخ انسشاسح Temperature Transducers ............... 65 2-2-5 يدغبد انغشػخ Tachometer ....................................... 66 2-2-6 يدغبد انشطىثخ Humidity Transducer ......................... 67 2-2-7 يدغبد انزُبس Current Transducer ................................ 61 2-3 أخهضح انًخبسج انشلًُخ ......................................................... 69 2-3-1 انًفبرُر انكهشويغُبطُغُخ (انكىَزبكزىساد) Contactors ......... 69 2-3-2 انًفبرُر الإنكزشوَُخ Solid State Switches ...................... 71 2-3-3 نًجبد انجُبٌ و الأثىاق .................................................... 72 2-3-4 انصًبيبد انكهشثُخ ....................................................... 73 2-3-5 أخهضح انًخبسج انزُبظشَخ ................................................ 75 2-4 أخهضح انسًبَخ Protection Devices ........................................ 77 2-4-1 انًصهشاد انكهشثُخ ...................................................... 77 2-4-2 لىاطغ انذائشح انًصغشح MCB’ S .................................... 79 2-4-3 انًزًًبد انسشاسَخ OVER LOADS:- ............................... 11 2-5 انزاكشاد انخبسخُخ External Memories.................................. 13 2-6 أخهضح انجشيدخ Programmers ............................................... 14 2-7 انطبثؼبد Printers .............................................................. 15 2-1 خهبص انًزبثؼخ و انزؼذَم Panel Operator .................................. 16 2-9 انًسشكبد الاعزُزبخُخ انثلاثُخ انىخه ......................................... 11 انجبة انثبنث .................................................................................. 91

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 267 أعبعُبد انجشيدخ ........................................................................... 91 3-1 أَىاع انجشايح ...................................................................... 93 3-2 انؼًهُبد انًُطمُخ انثُبئُخ Binary Logic Operation ................... 95 3-2-1 ثىاثخ AND ................................................................. 95 3-2-2 ثىاثخ OR .................................................................... 96 3-2-3 ثىاثخ انُفٍ NOT ......................................................... 97 3-2-4 دائشح يشكجخ يٍ ثىاثزٍُ AND و ثىاثخ OR ........................ 91 3-2-5 دائشح يشكجخ رزكىٌ يٍ ثىاثزٍُ OR وثىاثخ AND .................. 99 3-2-6 دائشح يشكجخ رزكىٌ يٍ عزخ ثىاثبد .................................. 111 3-2-7 انملاة RS RS Flip Flop ......................................... 112 3-3 انًؤلزبد انضيُُخ Timers ..................................................... 113 3-3-1انًؤلذ انضيٍُ انزٌ َؤخش ػُذ انزىصُم Delay On Timer .... 114 3-3-2 انًؤلذ انضيٍُ انُجضٍ Pulse Timer ............................. 115 3-3-3 انًؤلذ انضيٍُ انزٌ َؤخش ػُذ انفصم Off Delay Timer ... 116 3-3-4 انًؤلذ انضيٍُ انُجضٍ انًًزذ Extended Pulse Timer ...... 117 3-3-5 انًؤلذ انضيٍُ انزٌ َؤخش ػُذ انزىصُم ثئيغبن Latching On Delay ............................................................................... 117 3-4 انؼذاداد Counters ....................................................... 111 3-5 ػًهُبد انًمبسَخ Comparing .............................................. 111 3-6 خشَطخ انزشغُم انززبثؼٍ Grafcet ......................................... 112 3-6-1ثذوٌ رخضٍَ NS .......................................................... 112 3-6-2 ثزخضٍَ (S) ............................................................. 113 3-6-3 ثزخضٍَ وثزأخُش صيٍُ (SD) ......................................... 113

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 268 3-6-4 ثزخضٍَ نًذح صيُُخ يسذدح ST) ...................................... 114 3-6-5 انخطىح STEP) ....................................................... 115 3-7 انزسًُم و انُمم Load & Transfer ................................. 115 3-1 انؼًهُبد انسغبثُخ Arithmetic Operation ............................ 117 3-1-1 ػًهُخ اندًغ ADD ..................................................... 117 3-1-2 ػًهُخ انطشذ SUB .................................................... 111 3-1-3 انضشة MUL .......................................................... 111 3-1-4 انمغًخ DIV ............................................................ 121 3-9 انؼًهُبد انًُطمُخ Logic Operation ................................... 121 3-9-1 ػًهُخ ANDING .................................................. 121 3-9-2 ػًهُخ أو ORING ................................................. 121 3-9-2 ػًهُخ XORING (أو انًُفشدح) .................................... 122 3-11 ػًهُبد الإصازخ Shift Operations ...................................... 122 3-11-1 الإصازخ إنً انًٍُُ .................................................... 122 3-11 ػًهُبد انزسىَم Conversion Operations .......................... 123 3-12 ػًهُخ انُمصبٌ / انضَبدح Decrement / Increment Operations .. 124 3-13 ػًهُبد انمفض Jump Operation ........................................ 125 3-14 يغُشاد انكىد Code Converter ....................................... 126 3-14-1 يغُشاد كىد BCD إنً ػذد ثُبئٍ ................................. 126 3-14-2 يغُش الأػذاد انثُبئُخ إنً أػذاد يكىدح ػششَب BCD ........... 127 انجبة انشاثغ ................................................................................ 129 انزطجُمبد انشلًُخ نهسبكًبد انًجشيدخ ................................................ 129 انزطجُمبد انشلًُخ نهسبكًبد انًجشيدخ ................................................ 131

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 269 4-1 يمذيخ ............................................................................. 131 4-2 انزًشٍَ الأول (دائشح يشكجخ) ................................................ 131 4-3 انزًشٍَ انثبٍَ (رذسَت ػهً اعزخذاو انجهىكبد انىظُفُخ ) ............... 134 4-4 انزًشٍَ انثبنث (وزذح انؼشض انشلًُخ) ................................... 136 4-5 انزًشٍَ انشاثغ (رشغُم و إَمبف يسشن كهشثٍ يٍ يكبٍَُ يخزهفٍُ) . ........................................................................................... 139 4-6 انزًشٍَ انخبيظ ( وزذح سٌ الأساضٍ ) .................................. 143 4-7 انزًشٍَ انغبدط (وزذح انُمم ثبنغُىس) .................................... 145 4-1 انزًشٍَ انغبثغ (وزذح صُبػُخ ثأسثؼخ يسشكبد رؼًم ثززبثغ صيٍُ) . 141 4-9 انزًشٍَ انثبيٍ (ثىاثخ دخىل خشاج سأعُخ) ................................ 151 4-11 انزًشٍَ انزبعغ (يخشطخ انضَجخ ثىسػ الإَزبج) ......................... 153 4-11 انزًشٍَ انؼبشش ( انضبغظ انهىائٍ ) ..................................... 157 4-12 انزًشٍَ انسبدٌ ػشش ( يىنذ انُجضبد ) ................................. 159 4-13 انزًشٍَ انثبٍَ ػشش (وزذح انزؼجئخ) ....................................... 161 4-14 انزًشٍَ انثبنث ػشش ( رهىَخ َفك انغُبساد انصغُشح ) ............... 164 4-15 انزًشٍَ انشاثغ ػشش ( رهىَخ َفك انغُبساد انصغُشح و ػشثبد انُمم ) ........................................................................................... 167 4-16 انزًشٍَ انخبيظ ػشش ( وزذح الإَزاس انصىرُخ و انضىئُخ ) ......... 171 4-17 انزًشٍَ انغبدط ػشش ( خضاٌ انىلىد انُىيٍ ) ......................... 174 4-11 انزًشٍَ انغبثغ ػشش ( وزذح خهظ انًسبنُم انكًُُبئُخ ) ............... 179 4-19 انزًشٍَ انثبيٍ ػشش ( إشبسح يشوس انطشق انغشَؼخ ) ................ 113 4-21 انزًشٍَ انزبعغ ػشش ( نىزخ الإػلاَبد راد الأضىاء انًزسشكخ ) . ........................................................................................... 116

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 271 انجبة انخبيظ ............................................................................. 193 انزطجُمبد انزُبظشَخ نهسبكًبد انمبثهخ نهجشيدخ ....................................... 193 التطبيقات التناظرية للحاكمات القابلة للبرمجة ..................................... 195 5-1 انًمذيخ ............................................................................ 195 5-2 أَظًخ انزسكى انزُبظشَخ ........................................................ 196 5-3-1 انسبكى رو انًىضؼٍُ .................................................... 191 5-3-2 انسبكى انزُبعجٍ ........................................................... 199 5-3-3 انسبكى انزكبيهٍ ........................................................... 211 5-3-4 انسبكى انزفبضهٍ .......................................................... 211 5-3-5 رؼٍُُ ثىاثذ انسبكًبد P , PI , PID ............................. 211 5-4-1 انًكبفئبد انؼششَخ لإشبساد يىدَىلاد انًذاخم انزُبظشَخ ....... 213 5-6 إخشاج الإشبساد انزُبظشَخ ػهً يخبسج يىدَىلاد انًخبسج انزُبظشَخ ........................................................................................... 217 5-7 انزسكى فٍ دسخخ زشاسح غشفخ ثبعزخذاو زبكى رو يىضؼٍُ ............ 211 5-1 انزسكى فٍ عشػخ يسشن يغزًش ............................................. 213 انجبة انغبدط .............................................................................. 219 شجكبد أخهضح انزسكى انًجشيح انًسهُخ LAN ........................................ 219 6-1 يمذيخ ............................................................................. 221 6-2 شجكبد أخهضح انزسكى انًجشيح انًسهُخ ...................................... 223 6-2-1 رىصُهخ انُدًب Star .................................................... 223 6-2-2 رىصُهخ انًغبس انسهمٍ Ring Bus .................................... 223 6-2-3 رىصُهخ انًغبس انًشزشن Common Bus ........................... 224 6-3 انُظى انمُبعُخ نشجكبد أخهضح انزسكى انًجشيح انًسهُخ ................... 226

نهىصىل نهفهشط اضغظ ػهًCtrl+ End ، ونهىصىل لأٌ ػُىاٌ اضغظ ػهً انضس الأَغش نهًبوط ػهً انؼُىاٌ انًطهىة فٍ انفهشط، وثىاعطخ Page Up, Page Down أو ػدهخ انًبوط رُمم ثٍُ انصفسبد. 271 انجبة انغبثغ ............................................................................... 229 انصُبَخ و اكزشبف الأػطبل ............................................................ 229 7-1 صُبَخ الأَظًخ انؼبيهخ ثأخهضح انزسكى انًجشيح ............................ 231 7-1-1 يشالجخ خطىط الإَزبج ................................................... 234 7-1-2اعزجذال يىدَىلاد انًذاخم و انًخبسج ............................... 234 7-1-3 اعزخذاو خهبص PLC كدهبص رغدُم.................................. 235 7-2 اكزشبف الأػطبل ............................................................... 236 7-2-1 انًشبكم انزٍ رؤدٌ نزؼطم كهٍ نُظبو انزسكى ....................... 237 7-2-2 انًشبكم انزٍ رؤدي نخهم فٍ انزشغُم ................................ 231 يهسك-1 خذاول اخزُبس أخهضح انزسكى انًجشيح ...................................... 243 يهسك –2 أخضاء يخزبسح يٍ نغخ STEP 7 نششكخ SIEMENS ................. 249 يهسك –3 أخضاء يخزبسح يٍ نغخ أخهضح PLC َىع F1 نششكخ MITSUBISHI .............................................................................................. 259 يهسك –4 أخضاء يخزبسح يٍ نغخ أخهضح PLC نششكخ SPRECHER+ SHUH .............................................................................................. 261 يهسك –5 انشيىص انكهشثُخ ............................................................. 261 يسزىَبد انكزبة .......................................................................... 264